[实用新型]一种罐体焊接机器人有效
申请号: | 201822019810.8 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209503269U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 陈和平;阿庆宇;宋丹;江晟;黄荣腾;王晓晖 | 申请(专利权)人: | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047;B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 潘杰;万仲达 |
地址: | 430019 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑台 顶面 底板 罐体支撑组件 罐体焊接 焊接总成 焊枪安装 基座导轨 精细调节 轴承座 横臂 机器人 电动滑台 罐体支撑 驱动组件 三爪卡盘 焊枪 外侧面 齿轮 齿条 罐体 滑块 滑台 转轴 焊接 支撑 | ||
1.一种罐体焊接机器人,包括基座(1),所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2),所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a),所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机,所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b),所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴,所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c),所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接,所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e),其特征在于,
所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a),所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3),所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b),所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c),所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴,所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d);
所述基座(1)的一侧沿纵向通过立柱(4)安装有X轴横梁(5),所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6),所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i),所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上,所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e),所述L型滑板(6b)横向布置,所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上,所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c),所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d),所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合,所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置,所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f),所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g),所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h),所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。
2.如权利要求1所述的一种罐体焊接机器人,其特征在于,所述基座(1)的中部通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体搬运组件(7),所述罐体搬运组件(7)包括搬运底盘(7a),所述搬运底盘(7a)滑动安装在所述基座导轨(1a)上,所述搬运底盘(7a)上设有搬运升降万向轮(7b),所述搬运底盘(7a)的顶面设有罐体托架(7c)。
3.如权利要求2所述的一种罐体焊接机器人,其特征在于,所述搬运升降万向轮(7b)包括搬运万向轮本体(7b1),所述搬运万向轮本体(7b1)的顶面上设有搬运安装螺杆(7b2),所述搬运万向轮本体(7b1)通过所述搬运安装螺杆(7b2)插装在所述搬运底盘(7a)上,所述搬运安装螺杆(7b2)的顶端横向插装有搬运操作杆(7b3)。
4.如权利要求2所述的一种罐体焊接机器人,其特征在于,所述罐体托架(7c)的数量为2个,2个所述罐体托架(7c)平行间隔布置在所述搬运底盘(7a)的顶面上,每个所述罐体托架(7c)包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆(7c1)和一根弧形托杆(7c2),所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面与罐体(a)的外表面相配合,所述弧形托杆(7c2)的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆(7c1)的上端相连,两根所述竖向支撑杆(7c1)的下端安装在所述搬运底盘(7a)上,所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面上设有垫片。
5.如权利要求1所述的一种罐体焊接机器人,其特征在于,所述第一三爪卡盘(2e)的三个卡爪和所述第二三爪卡盘(3d)的三个卡爪上均安装有罐体卡爪(8),所述罐体卡爪(8)为L型结构,所述罐体卡爪(8)的卡紧端的内表面为与罐体(a)的外表面相配合的弧形结构。
6.如权利要求5所述的一种罐体焊接机器人,其特征在于,所述罐体卡爪(8)的卡紧端的内表面上设有防滑垫片(8a)。
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