[实用新型]一种罐体焊接机器人

权利要求书

1.一种罐体焊接机器人，包括基座(1)，所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2)，所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a)，所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机，所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b)，所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c)，所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e)，其特征在于，

所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a)，所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3)，所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b)，所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c)，所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴，所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d)；

所述基座(1)的一侧沿纵向通过立柱(4)安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。

2.如权利要求1所述的一种罐体焊接机器人，其特征在于，所述基座(1)的中部通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体搬运组件(7)，所述罐体搬运组件(7)包括搬运底盘(7a)，所述搬运底盘(7a)滑动安装在所述基座导轨(1a)上，所述搬运底盘(7a)上设有搬运升降万向轮(7b)，所述搬运底盘(7a)的顶面设有罐体托架(7c)。

3.如权利要求2所述的一种罐体焊接机器人，其特征在于，所述搬运升降万向轮(7b)包括搬运万向轮本体(7b1)，所述搬运万向轮本体(7b1)的顶面上设有搬运安装螺杆(7b2)，所述搬运万向轮本体(7b1)通过所述搬运安装螺杆(7b2)插装在所述搬运底盘(7a)上，所述搬运安装螺杆(7b2)的顶端横向插装有搬运操作杆(7b3)。

4.如权利要求2所述的一种罐体焊接机器人，其特征在于，所述罐体托架(7c)的数量为2个，2个所述罐体托架(7c)平行间隔布置在所述搬运底盘(7a)的顶面上，每个所述罐体托架(7c)包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆(7c1)和一根弧形托杆(7c2)，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面与罐体(a)的外表面相配合，所述弧形托杆(7c2)的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆(7c1)的上端相连，两根所述竖向支撑杆(7c1)的下端安装在所述搬运底盘(7a)上，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面上设有垫片。

5.如权利要求1所述的一种罐体焊接机器人，其特征在于，所述第一三爪卡盘(2e)的三个卡爪和所述第二三爪卡盘(3d)的三个卡爪上均安装有罐体卡爪(8)，所述罐体卡爪(8)为L型结构，所述罐体卡爪(8)的卡紧端的内表面为与罐体(a)的外表面相配合的弧形结构。

6.如权利要求5所述的一种罐体焊接机器人，其特征在于，所述罐体卡爪(8)的卡紧端的内表面上设有防滑垫片(8a)。