[实用新型]一种进料装置

说明书

本实用新型公开了一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置沿所述导轨移动；其中，所述工作台上设有滚动机构，所述型材放置于所述滚动机构上；所述夹取装置夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。采用本实用新型，型材进料位置精准，可自动进给型材和减少型材在进给过程中的碰伤。

技术领域

本实用新型涉及冲孔机进料技术领域，尤其涉及一种进料装置。

背景技术

在型材冲孔加工中，型材需要精准的插入其相对应的模具中，以确保在型材上冲出精准的孔。特别是，对于大型的型材中，人工手动纠正型材的进料位置，极度耗费人力，且工作效率低，同时也容易产生安全问题。

另一方面，型材在进料的过程，容易发生碰撞，从而会对型材产生损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种进料装置，型材进料位置精准，可自动进给型材和减少型材在进给过程中的碰伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置沿所述导轨移动；其中，所述工作台上设有滚动机构，所述型材放置于所述滚动机构上；所述夹取装置夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。

作为上述方案的改进，所述夹取装置包括第一工作台和夹取机构，所述夹取机构设于所述第一工作台上，所述第一工作台的底部设有与所述导轨相适配的滑块组件。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有齿条，所述第一工作台上设有用于控制所述第一工作台移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述齿条啮合的齿轮和用于控制所述齿轮转动的第一电机。

作为上述方案的改进，所述夹取机构包括设于所述第一工作台上的升降架、设于所述升降架上的上夹臂和设于所述第一工作台上的下夹臂，所述升降架向下移动，以使所述上夹臂和下夹臂夹紧所述型材。

作为上述方案的改进，所述第一工作台上设有用于检测所述型材位置的检测装置，所述检测装置根据所述型材在工作台上的位置，控制所述第一电机和升降架的运行。

作为上述方案的改进，所述工作台上至少设有两个所述滚动机构，所述滚动机构包括多个滚珠和设于所述工作台上的承载板，所述滚珠安装于所述承载板上。

作为上述方案的改进，所述滚动机构的一侧设有限位栏，所述型材贴合所述限位栏，以纠正所述型材的放置方向。

作为上述方案的改进，所述限位机构包括与所述限位栏相对应设置的限位板，所述型材从所述限位栏与限位板之间通过，进入所述加工工位。

作为上述方案的改进，所述型材上设有以缺口，所述限位栏上设有与所述缺口相对应的限位杆，所述型材进入所述限位栏与限位板之间，所述限位杆从所述缺口通过。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有用于过渡支撑所述型材的辅助承载板，所述型材从所述辅助承载板移至所述滚动机构上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置包括用于夹取所述型材的夹取机构，所述夹取机构沿所述导轨定向移动。所述夹取机构可夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。

因此，所述限位机构可确保穿过的型材能精准地进入加工工位上和阻挡位置放置不正确的型材进入所述加工工位上。