[实用新型]一种进料装置

权利要求书

1.一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，其特征在于，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置沿所述导轨移动；

其中，所述工作台上设有滚动机构，所述型材放置于所述滚动机构上；所述夹取装置夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。

2.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述夹取装置包括第一工作台和夹取机构，所述夹取机构设于所述第一工作台上，所述第一工作台的底部设有与所述导轨相适配的滑块组件。

3.如权利要求2所述的进料装置，其特征在于，所述工作台上设有齿条，所述第一工作台上设有用于控制所述第一工作台移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述齿条啮合的齿轮和用于控制所述齿轮转动的第一电机。

4.如权利要求3所述的进料装置，其特征在于，所述夹取机构包括设于所述第一工作台上的升降架、设于所述升降架上的上夹臂和设于所述第一工作台上的下夹臂，所述升降架向下移动，以使所述上夹臂和下夹臂夹紧所述型材。

5.如权利要求4所述的进料装置，其特征在于，所述第一工作台上设有用于检测所述型材位置的检测装置，所述检测装置根据所述型材在工作台上的位置，控制所述第一电机和升降架的运行。

6.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述工作台上至少设有两个所述滚动机构，所述滚动机构包括多个滚珠和设于所述工作台上的承载板，所述滚珠安装于所述承载板上。

7.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述滚动机构的一侧设有限位栏，所述型材贴合所述限位栏，以纠正所述型材的放置方向。

8.如权利要求7所述的进料装置，其特征在于，所述限位机构包括与所述限位栏相对应设置的限位板，所述型材从所述限位栏与限位板之间通过，进入所述加工工位。

9.如权利要求8所述的进料装置，其特征在于，所述型材上设有以缺口，所述限位栏上设有与所述缺口相对应的限位杆，所述型材进入所述限位栏与限位板之间，所述限位杆从所述缺口通过。

10.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述工作台上设有用于过渡支撑所述型材的辅助承载板，所述型材从所述辅助承载板移至所述滚动机构上。