[实用新型]自动高效喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种自动高效喷漆装置，包括机架，其上由前向后顺序设置喷枪工作台和工件定位台，喷枪工作台上设有喷枪左右平移驱动机构和喷枪弧形升降驱动机构，前者包括水平布置的导杆，通过导套套于导杆上的至少一喷枪，固定于导杆上驱动喷枪沿导杆平移的气缸；后者包括左右驱动箱体，其相向面上对称设有向后弯曲的弧形轨道槽，导杆两端经弧形轨道槽伸入驱动箱体内，分别与两个联动的同步带牵引机构相连，其中一个同步带牵引机构与牵引步进电机相连；工件定位台上设有与喷枪一一对应的工件旋转定位工装，还包括PLC控制器。本实用新型适用性强、加工效率高，尤其适用于扭力盖类零件的喷漆，且结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动高效喷漆装置。

背景技术

在工件的喷漆生产中，通常针对不同的工件形状和喷漆面要求需要采用不同的喷漆操作方式及设备。企业原先的喷漆设备通常只能针对圆柱形工件的圆周面实施喷漆作业，这类设备采用旋转工装定位工件，而喷枪的位置和角度是固定的。但对于其他需要多维面喷漆的工件，例如电动工具的扭力盖（圆周面、顶部锥面和端面），这类设备就无法适用。

因此企业目前对于扭力盖类工件的喷漆往往由人工进行操作，即由工人一手转动工件，另一手操作喷枪进行喷漆。但很显然，人工作业的效率比较低，而劳动强度也较大。且对于无工作经验的工人来说，往往无法很好的控制喷漆均匀性，导致产品质量下降。

当然目前市面上亦有一些企业采用高精度的数控中心实施喷漆作业，虽然借助其内部多维机械手能够实现如扭力盖类工件的多维面喷漆，且作业精度高。但采用数控中心一方面体积大，成本投入高，假如用于进行工件的单面或圆周面喷漆则显得大材小用；另一方面一次只能进行一个工件的喷漆，效率依旧较低。此外已有的数控中心也缺乏并且不利于设置专门的水幕装置来收集喷漆产生的油雾，导致工作环境不佳。

因此目前行业内亟待提供一种适用性强、加工效率高，并且结构简单、成本较低的自动高效喷漆装置，尤其适用于扭力盖类零件的喷漆。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种适用性强、加工效率高，并且结构简单、成本较低的自动高效喷漆装置，尤其适用于电动工具的扭力盖类零件的喷漆。

本实用新型的技术方案是：一种自动高效喷漆装置，包括机架，其特征在于机架上由前向后顺序设置有喷枪工作台和工件定位台，其中喷枪工作台上设有喷枪左右平移驱动机构和喷枪弧形升降驱动机构，喷枪左右平移驱动机构包括水平布置的导杆，至少一喷枪通过设于其上的导套套设于导杆上，同时导杆上固定有连接驱动喷枪沿导杆平移的气缸；

喷枪弧形升降驱动机构包括左右两个驱动箱体，这两个驱动箱体的相向面上对称开有向后弯曲的弧形轨道槽，前述导杆两端穿过弧形轨道槽并伸入相应的驱动箱体内，两个驱动箱体内均设有与导杆相连并驱动导杆沿弧形轨道槽活动的同步带牵引机构，并且其中一个驱动箱体内的同步带牵引机构与牵引步进电机相连并由其驱动运转，而两个驱动箱体内的同步带牵引机构之间则通过联动杆连接同步运转；

工件定位台上设有与喷枪一一对应的工件旋转定位工装，还包括与气缸、牵引步进电机、工件旋转定位工装及喷枪均电连接的PLC控制器。

实际设计时，同步带牵引机构的形式多种多样，其主体结构基本即包含同步带和驱动同步带运转的带轮，而联动杆主要连接在两个同步带牵引机构相对应的带轮上实现两者的联动。当然，对于同步带牵引机构的设计，本案有如下优选的结构形式：

进一步的，本实用新型中所述同步带牵引机构均包括枢转设于相应驱动箱体内的第一牵引带轮、位于第一牵引带轮上方的第二牵引带轮、套设于第一牵引带轮和第二牵引带轮上的牵引环形同步带以及抵紧牵引环形同步带的张紧轮，还包括固定在牵引环形同步带上的升降块，该升降块与导杆固定；