[实用新型]自动高效喷漆装置

权利要求书

1.一种自动高效喷漆装置，包括机架(1)，其特征在于机架(1)上由前向后顺序设置有喷枪工作台(2)和工件定位台(3)，其中喷枪工作台(2)上设有喷枪左右平移驱动机构和喷枪弧形升降驱动机构，喷枪左右平移驱动机构包括水平布置的导杆(4)，至少一喷枪(5)通过设于其上的导套(6)套设于导杆(4)上，同时导杆(4)上固定有连接驱动喷枪(5)沿导杆(4)平移的气缸(7)；

喷枪弧形升降驱动机构包括左右两个驱动箱体(8)，这两个驱动箱体(8)的相向面上对称开有向后弯曲的弧形轨道槽(9)，前述导杆(4)两端穿过弧形轨道槽(9)并伸入相应的驱动箱体(8)内，两个驱动箱体(8)内均设有与导杆(4)相连并驱动导杆(4)沿弧形轨道槽(9)活动的同步带牵引机构，并且其中一个驱动箱体(8)内的同步带牵引机构与牵引步进电机(10)相连并由其驱动运转，而两个驱动箱体(8)内的同步带牵引机构之间则通过联动杆(11)连接同步运转；

工件定位台(3)上设有与喷枪(5)一一对应的工件旋转定位工装，还包括与气缸(7)、牵引步进电机(10)、工件旋转定位工装及喷枪(5)均电连接的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的自动高效喷漆装置，其特征在于所述同步带牵引机构均包括枢转设于相应驱动箱体(8)内的第一牵引带轮(12)、位于第一牵引带轮(12)上方的第二牵引带轮(13)、套设于第一牵引带轮(12)和第二牵引带轮(13)上的牵引环形同步带(14)以及抵紧牵引环形同步带(14)的张紧轮(15)，还包括固定在牵引环形同步带(14)上的升降块(16)，该升降块(16)与导杆(4)固定；

所述牵引步进电机(10)的输出轴直接与其中一个同步带牵引机构内的第一牵引带轮(12)固定，或者所述牵引步进电机(10)的输出轴上固定有主传动带轮(17)，该主传动带轮(17)与其中一个同步带牵引机构中的第一牵引带轮(12)之间套设有传动环形同步带(18)；

而两个驱动箱体(8)内的第一牵引带轮(12)之间通过所述联动杆(11)相连，并且该联动杆(11)平行位于导杆(4)的下方；或者两个驱动箱体(8)内的第二牵引带轮(13)之间通过所述联动杆(11)相连，并且该联动杆(11)平行位于导杆(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的自动高效喷漆装置，其特征在于所述升降块(16)上枢转设有与弧形轨道槽(9)配合的滚轮(19)。

4.根据权利要求3所述的自动高效喷漆装置，其特征在于所述升降块(16)上枢转设有与弧形轨道槽(9)配合的两个滚轮(19)，并且导杆(4)位于两个滚轮(19)中间。

5.根据权利要求2所述的自动高效喷漆装置，其特征在于所述驱动箱体(8)内部沿弧形轨道槽(9)间隔设有若干与升降块(16)配合的接近开关(20)，这些接近开关(20)均与PLC控制器相连，用于感应升降块(16)位置并发出信号给PLC控制器，由PLC控制器发出信号停止牵引步进电机(10)。

6.根据权利要求1所述的自动高效喷漆装置，其特征在于所述导杆(4)上设有连接驱动各喷枪(5)同步移动的单个气缸(7)，导杆(4)上固定有气缸安装座(21)，气缸(7)横向固定在该气缸安装座(21)上，而各喷枪(5)的导套(6)下部均固定在同一连接板(22)上，该连接板(22)上一体设有纵向的连接座(23)，连接座(23)上设有供导杆(4)穿过的开孔，气缸(7)的顶杆(7a)与该连接座(23)固定；或者所述导杆(4)上对应各喷枪(5)均设有独立的气缸(7)。