[实用新型]一种自动剥胶机构

说明书

本实用新型公开了一种自动剥胶机构，它包括存料装置、取料装置、第一移动部件、第二移动部件和剥胶装置，所述存料装置用于存储物料，所述取料装置用于从存料装置上抓取物料，所述第一移动部件用于带动取料装置左右移动，所述第二移动部件用于带动第一移动部件、取料装置前后移动，所述剥胶装置用于将离型纸与贴胶条分离；与现有技术相比，本实用新型通过设置第一移动部件与第二移动部件配合存料装置、取料装置及剥胶装置对物料进行剥胶工作，实现自动剥胶，从而代替人工操作，实现自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，特别是涉及一种自动剥胶机构。

背景技术

现有的手机锂离子电池在装保险丝前需要在保险丝上贴胶条，而现有的物料由离型纸和多列贴胶条组成，如图8所示，在进行保险丝贴胶条，往往都是由人工将贴胶条从离型纸上取下来后再贴到产品上，这样导致生产效率低下，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动剥胶机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种自动剥胶机构，包括存料装置、取料装置、第一移动部件、第二移动部件和剥胶装置，所述存料装置用于存储物料，所述取料装置用于从存料装置上抓取物料，所述第一移动部件用于带动取料装置左右移动，所述第二移动部件用于带动第一移动部件、取料装置前后移动，所述剥胶装置用于将离型纸与贴胶条分离。

其中，所述剥胶装置包括吸料翻转组件和剥胶组件，所述吸料翻转组件包括U形的第一折弯支架、第一折弯电机、第一折弯转轴、上折弯吸板、下折弯吸板、翻转安装座、第一滑台气缸、翻转气缸、夹紧气缸和夹手部件，所述第一折弯电机固定在第一折弯支架的一端，所述第一折弯转轴轴接在第一折弯支架上，所述第一折弯电机的输出端与第一折弯转轴的一端连接，所述下折弯吸板的一端固定在第一折弯转轴上，所述上折弯吸板固定在下折弯吸板上，所述翻转安装座固定在下折弯吸板的侧边，所述第一滑台气缸固定在翻转安装座上，所述翻转气缸与第一滑台气缸的输出端固定连接，所述夹紧气缸与翻转气缸的输出端固定连接，所述夹手部件与夹紧气缸的输出端固定连接并位于下折弯吸板的另一端；所述剥胶组件包括第一剥胶支架、第二剥胶支架、第一直线模组、第一滑动组件、U形的第二折弯支架、第二折弯电机、第二折弯转轴、剥胶固定板、剥胶连接板、剥胶吸板、升降气缸、第二滑动组件和压头组件，所述第一剥胶支架、第二剥胶支架间隔设置，所述吸料翻转组件位于第一剥胶支架与第二剥胶支架之间，所述第一直线模组设于第一剥胶支架上，所述第一滑动组件设于第二剥胶支架上，所述第二折弯支架的一端固定在第一直线模组上，其另一端固定在第一滑动组件上，所述第二折弯电机固定在第二折弯支架上，所述第二折弯转轴轴接在第二折弯支架上，所述折弯电机的输出端与第二折弯转轴的一端连接，所述剥胶固定板固定在第二折弯转轴上，所述升降气缸固定在剥胶固定板上，所述剥胶连接板通过第二滑动组件与剥胶剥胶固定板固定连接，所述升降气缸的输出端与剥胶连接板连接，所述剥胶吸板固定在剥胶连接板上，所述压头组件固定在剥胶连接板的一端。

其中，所述压头组件包括第二滑台气缸、压头转接板、压头驱动气缸、压头连接板、第三滑动组件和吸嘴压头，所述第二滑台气缸固定在剥胶连接板上，所述压头转接板固定在第二滑台气缸的输出端，所述压头驱动气缸固定在压头转接板上，所述第三滑动组件设于压头转接板上，所述压头驱动气缸的输出端与压头连接板固定连接，所述压头连接板设于第三滑动组件上，所述吸嘴压头设于压头连接板上。

其中，所述第二移动部件包括两个支撑柱、垫板和第二直线模组，所述垫板的两端分别固定在支撑柱上，所述第二直线模组固定在垫板上，所述第一移动部件固定在第二直线模组上。

其中，所述第一移动部件包括模组连接板和第三直线模组，所述连接板固定在第二直线模组上，所述第三直线模组固定在模组连接板上，所述取料装置设于第三直线模组上。