[实用新型]一种自动剥胶机构

权利要求书

1.一种自动剥胶机构，其特征在于，包括存料装置（1）、取料装置（2）、第一移动部件（3）、第二移动部件（4）和剥胶装置（5），所述存料装置（1）用于存储物料，所述取料装置（2）用于从存料装置（1）上抓取物料，所述第一移动部件（3）用于带动取料装置（2）左右移动，所述第二移动部件（4）用于带动第一移动部件（3）、取料装置（2）前后移动，所述剥胶装置（5）用于将离型纸与贴胶条分离。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述剥胶装置（5）包括吸料翻转组件（51）和剥胶组件（52），所述吸料翻转组件（51）包括U形的第一折弯支架（510）、第一折弯电机（511）、第一折弯转轴（512）、上折弯吸板（513）、下折弯吸板（514）、翻转安装座（515）、第一滑台气缸（516）、翻转气缸（517）、夹紧气缸（518）和夹手部件（519），所述第一折弯电机（511）固定在第一折弯支架（510）的一端，所述第一折弯转轴（512）轴接在第一折弯支架（510）上，所述第一折弯电机（511）的输出端与第一折弯转轴（512）的一端连接，所述下折弯吸板（514）的一端固定在第一折弯转轴（512）上，所述上折弯吸板（513）固定在下折弯吸板（514）上，所述翻转安装座（515）固定在下折弯吸板（514）的侧边，所述第一滑台气缸（516）固定在翻转安装座（515）上，所述翻转气缸（517）与第一滑台气缸（516）的输出端固定连接，所述夹紧气缸（518）与翻转气缸（517）的输出端固定连接，所述夹手部件（519）与夹紧气缸（518）的输出端固定连接并位于下折弯吸板（514）的另一端；所述剥胶组件（52）包括第一剥胶支架（520a）、第二剥胶支架（520b）、第一直线模组（521a）、第一滑动组件（521b）、U形的第二折弯支架（522a）、第二折弯电机（522b）、第二折弯转轴（522c）、剥胶固定板（523a）、剥胶连接板（523b）、剥胶吸板（523c）、升降气缸（523d）、第二滑动组件（523e）和压头组件（524），所述第一剥胶支架（520a）、第二剥胶支架（520b）间隔设置，所述吸料翻转组件（51）位于第一剥胶支架（520a）与第二剥胶支架（520b）之间，所述第一直线模组（521a）设于第一剥胶支架（520a）上，所述第一滑动组件（521b）设于第二剥胶支架（520b）上，所述第二折弯支架（522a）的一端固定在第一直线模组（521a）上，其另一端固定在第一滑动组件（521b）上，所述第二折弯电机（522b）固定在第二折弯支架（522a）上，所述第二折弯转轴（522c）轴接在第二折弯支架（522a）上，所述折弯电机的输出端与第二折弯转轴（522c）的一端连接，所述剥胶固定板（523a）固定在第二折弯转轴（522c）上，所述升降气缸（523d）固定在剥胶固定板（523a）上，所述剥胶连接板（523b）通过第二滑动组件（523e）与剥胶剥胶固定板（523a）固定连接，所述升降气缸（523d）的输出端与剥胶连接板（523b）连接，所述剥胶吸板（523c）固定在剥胶连接板（523b）上，所述压头组件（524）固定在剥胶连接板（523b）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述压头组件（524）包括第二滑台气缸（5241）、压头转接板（5242）、压头驱动气缸（5243）、压头连接板（5244）、第三滑动组件（5245）和吸嘴压头（5246），所述第二滑台气缸（5241）固定在剥胶连接板（523b）上，所述压头转接板（5242）固定在第二滑台气缸（5241）的输出端，所述压头驱动气缸（5243）固定在压头转接板（5242）上，所述第三滑动组件（5245）设于压头转接板（5242）上，所述压头驱动气缸（5243）的输出端与压头连接板（5244）固定连接，所述压头连接板（5244）设于第三滑动组件（5245）上，所述吸嘴压头（5246）设于压头连接板（5244）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述第二移动部件（4）包括两个支撑柱（41）、垫板（42）和第二直线模组（43），所述垫板（42）的两端分别固定在支撑柱（41）上，所述第二直线模组（43）固定在垫板（42）上，所述第一移动部件（3）固定在第二直线模组（43）上。