[实用新型]一种拘束解拘束装置

说明书

本实用新型涉及一种拘束解拘束装置，属于电池生产设备技术领域，包括下机架以及位于下机架上方的上机架，所述下机架安装有托盘顶升机构和电池顶升机构，上机架安装有抵紧机构、插拔机构和分隔机构，所述抵紧机构位于上机架的左侧或右侧，插拔机构与抵紧机构相连，分隔机构位于上机架的前侧和/或后侧。本实用新型具有可自动实现满托盘及空托盘的高效、精准拘束和解拘束的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种拘束解拘束装置，属于电池生产设备技术领域。

背景技术

电池在不同工位完成不同工序的加工时，通常为了提高加工效率，会将多个电池放置在一个托盘上，以实现多个电池在不同位置的同时流转，同时，为了避免电池直接接触发生短路，会在电池之间放置隔板，且会使用插片将电池固定，即将电池拘束；而当电池到达指定工位需要进行不同的加工时，如电池化成，又需要将电池从托盘上分离，一般是先将插片拔出然后再将电池拉开间距，即完成电池的解拘束。

目前在电池的拘束解拘束操作中，多是采用人工的方式，一来人工拘束解拘束的效率较低，会影响到电池的整个加工时长；二来拘束解拘束中的操作相对较多，需要插拔插片、拉开电池等，使得作业人员的工作强度高，易造成安全隐患，且人工拘束解拘束的过程中失误率较高，会影响到电池的加工质量。因此，如何高效、精准地完成电池的拘束和解拘束成为亟需解决的问题。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种拘束解拘束装置，可自动实现满托盘及空托盘的高效、精准拘束和解拘束。

本实用新型的技术方案如下：一种拘束解拘束装置，包括下机架以及位于下机架上方的上机架，所述下机架安装有托盘顶升机构和电池顶升机构，上机架安装有抵紧机构、插拔机构和分隔机构，所述抵紧机构位于上机架的左侧或右侧，插拔机构与抵紧机构相连，分隔机构位于上机架的前侧和/或后侧。

本实用新型的技术方案还包括：所述托盘顶升机构包括托盘顶升动力装置和托盘顶升板，电池顶升机构包括电池顶升动力装置和电池顶升杆，所述托盘顶升板设置有通孔，电池顶升杆穿过所述通孔。

本实用新型的技术方案还包括：所述托盘顶升板的两侧设置有托盘限位板，托盘顶升动力装置的两侧设置有托盘导向杆，电池顶升动力装置的输出端连接有电池顶升板，电池顶升杆安装在电池顶升板上。

本实用新型的技术方案还包括：所述抵紧机构包括抵紧动力装置，抵紧动力装置的动力输出端连接有中间板，中间板的中部连接有间隔设置的一组抵紧杆，所述抵紧杆与中间板垂直且抵紧杆的长度方向与托盘的长度方向平行。

本实用新型的技术方案还包括：所述中间板的两端连接有导向杆，导向杆上设置有限位块。

本实用新型的技术方案还包括：所述插拔机构包括插片动力装置，插片动力装置通过插拔安装架与中间板的下侧连接，插片动力装置的动力输出端连接有L型安装板，L型安装板的下侧安装有插片抓取机构。

本实用新型的技术方案还包括：所述插片抓取机构包括安装在L型安装板的抓取动力装置，抓取动力装置的动力输出端连接有插片爪。

本实用新型的技术方案还包括：所述分隔机构包括前移动力装置，所述前移动力装置的动力输出端连接有栉齿安装板，栉齿安装板安装有平移动力装置，平移动力装置的动力输出端连接有栉齿。

本实用新型的有益效果是：利用一套装置便可自动完成电池加工中的拘束和解拘束，将整个装置按上下机架结构设置，并在下机架上分别设置电池和托盘的顶升结构，以此来便于拘束及解拘束中托盘与电池的不同位置和动作要求；同时，在上机架设置了协同配合的抵紧机构和插拔机构，以便于解拘束中插片的拔出和拘束中插片的插入，并在上机架的前后侧设置了可将隔板拉开间距的分隔机构，以便于解拘束中电池的拉开以及拘束中电池落入托盘内，可自动实现对满托盘及空托盘的高效、精准拘束解拘束，且在自动拘束或解拘束完成后可无需人工或其他辅助处理直接流转至下一工序，利于电池整个加工线的效率提升。