[实用新型]一种拘束解拘束装置

权利要求书

1.一种拘束解拘束装置，其特征在于：包括下机架（11）以及位于下机架（11）上方的上机架（12），所述下机架（11）安装有托盘顶升机构和电池顶升机构，上机架（12）安装有抵紧机构、插拔机构和分隔机构，所述抵紧机构位于上机架（12）的左侧或右侧，插拔机构与抵紧机构相连，分隔机构位于上机架（12）的前侧和/或后侧。

2.如权利要求1所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述托盘顶升机构包括托盘顶升动力装置（21）和托盘顶升板（23），电池顶升机构包括电池顶升动力装置（25）和电池顶升杆（27），所述托盘顶升板（23）设置有通孔，电池顶升杆（27）穿过所述通孔。

3.如权利要求2所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述托盘顶升板（23）的两侧设置有托盘限位板（24），托盘顶升动力装置（21）的两侧设置有托盘导向杆（22），电池顶升动力装置（25）的输出端连接有电池顶升板（26），电池顶升杆（27）安装在电池顶升板（26）上。

4.如权利要求1所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述抵紧机构包括抵紧动力装置（31），抵紧动力装置（31）的动力输出端连接有中间板（32），中间板（32）的中部连接有间隔设置的一组抵紧杆（33），所述抵紧杆（33）与中间板（32）垂直且抵紧杆（33）的长度方向与托盘（8）的长度方向平行。

5.如权利要求4所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述中间板（32）的两端连接有导向杆（34），导向杆（34）上设置有限位块（35）。

6.如权利要求4所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述插拔机构包括插片动力装置（41），插片动力装置（41）通过插拔安装架（42）与中间板（32）的下侧连接，插片动力装置（41）的动力输出端连接有L型安装板（43），L型安装板（43）的下侧安装有插片抓取机构。

7.如权利要求6所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述插片抓取机构包括安装在L型安装板（43）的抓取动力装置（44），抓取动力装置（44）的动力输出端连接有插片爪（45）。

8.如权利要求1所述的一种拘束解拘束装置，其特征在于：所述分隔机构包括前移动力装置（51），所述前移动力装置（51）的动力输出端连接有栉齿安装板（53），栉齿安装板（53）安装有平移动力装置（52），平移动力装置（52）的动力输出端连接有栉齿（54）。