[实用新型]一种无人机多相机挂载装置

说明书

本实用新型属于无人机低空遥感领域，具体地说是一种可同时搭载数字相机和多种多光谱相机的无人机多相机挂载装置，包括多载荷挂架及托架，多载荷挂架包括横架及竖架，横架与竖架相互交叉插接固定，并分别固定于无人机上；托架包括旋钮螺栓、基础半圆固件及灵活半圆固件，灵活半圆固件的一端安装在多载荷挂架上，另一端与基础半圆固件通过旋钮螺栓相连，并扣在无人机上；横架及竖架上挂载有多光谱相机。本实用新型在原有无人机的基础上加载一台或多台多光谱相机，通过多载荷挂架将多个多光谱相机固定在无人机下方，并可调节相机位置，保证相机拍摄的稳定性，又不影响无人机的正常飞行。

技术领域

本实用新型属于无人机低空遥感领域，具体地说是一种可同时搭载数字相机和多种多光谱相机的无人机多相机挂载装置。

背景技术

遥感方法利用先进的对地观测系统，从空中远距离探测地面物体，获得各种信息，并通过对这些信息的增强、复原、分析和反演，对地物进行识别，揭示地表各种现象和过程的规律，具有大区域数据统计的技术优势，能全面地体现区域内地物分布、变化情况，并在突发事件与灾害、高时效性的资源环境监测、病虫害生物防治、城市规划等发挥重要作用。

目前，国内市场上的无人机搭载的主要为面阵CCD(电荷耦合元件)数字相机，主要接收目标地物反射的红、绿、蓝三波段信号，符合人眼视觉的真实感受。但是受到波段限制，普通数字相机捕获的光谱信息有限，限制图像分类提取的精度。普通数字相机只能在光线较好的白天使用，在光线较暗的条件下使用会受到限制。

多光谱相机可以捕获范围更广的波段光谱，包括红外波段，热红外等。植物在近红外波段有较高的反射率，可以利用植物的近红外敏感特性，对其生长进行监测。热红外相机不受黑夜限制，收集、记录地物的热红外信息，来识别地物和反演地表参数,如温度、湿度和热惯量等。更广范围的光谱成像使得多光谱相机捕获人眼未能捕获的其它附加信息。

将RGB图像和包含近红外波段的多光谱图像相结合，综合利用目标地物成像的颜色，形态，光谱特征，判别地物类别，提高判别精度。

无人机加载多个相机时，相机视野容易受到临近相机和无人机起落架的影响。

实用新型内容

为了解决传统无人机搭载多个相机时存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机多相机挂载装置。该无人机多相机挂载装置在传统无人机搭载数字相机的基础上通过多载荷挂架加载多个多光谱相机，单次飞行可同时获取RGB图像和多种多光谱图像，提升信息量，有助于目标地物的判别和监测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括多载荷挂架及托架，其中多载荷挂架包括横架及竖架，该横架与竖架相互交叉插接固定，并分别固定于无人机上；所述托架包括旋钮螺栓、基础半圆固件及灵活半圆固件，该灵活半圆固件的一端安装在所述多载荷挂架上，另一端与所述基础半圆固件通过旋钮螺栓相连，并扣在所述无人机上；所述横架及竖架上挂载有多光谱相机；

其中：所述横架及竖架均包括槽身及位于该槽身上下两侧的上面和下面，横架的上面或下面上设有开槽A，该开槽A下方的槽身上设有插槽A；所述竖架的上面或下面上设有开槽B，该开槽B下方的槽身上设有插槽B，所述竖架的上面或下面位于横架的开槽A中，所述插槽A与插槽B相插接；

所述横架上的开槽A的宽度为竖架的上面或下面的宽度，插槽A的宽度为竖架的槽身的宽度，所述竖架上的开槽B的宽度为横架的槽身的厚度；

所述横架及竖架的端面为“工”字形，该“工”字形的两横边为上面、下面，竖边为槽身；

所述上面及下面的边缘均开设有凹槽A，在横架及竖架的两侧均连接有弹性卡扣，所述弹性卡扣卡接于上面及下面的凹槽A，所述多光谱相机及安装在无人机上的数字相机的连接线位于弹性卡扣与上面、下面、槽身围成的空间内；