[实用新型]一种无人机多相机挂载装置有效
申请号: | 201822011057.8 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209192258U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 邢前国;刘海龙;李琳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院烟台海岸带研究所 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 264003 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多光谱相机 半圆 挂架 横架 竖架 本实用新型 挂载装置 旋钮螺栓 托架 相机 插接固定 低空遥感 数字相机 相机拍摄 相机位置 可调节 灵活 加载 飞行 保证 | ||
1.一种无人机多相机挂载装置,其特征在于:包括多载荷挂架(2)及托架(7),其中多载荷挂架(2)包括横架(3)及竖架(4),该横架(3)与竖架(4)相互交叉插接固定,并分别固定于无人机(1)上;所述托架(7)包括旋钮螺栓(11)、基础半圆固件(12)及灵活半圆固件(13),该灵活半圆固件(13)的一端安装在所述多载荷挂架(2)上,另一端与所述基础半圆固件(12)通过旋钮螺栓(11)相连,并扣在所述无人机(1)上;所述横架(3)及竖架(4)上挂载有多光谱相机(5)。
2.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述横架(3)及竖架(4)均包括槽身(10)及位于该槽身(10)上下两侧的上面(18)和下面(19),横架(3)的上面(18)或下面(19)上设有开槽A(20),该开槽A(20)下方的槽身(10)上设有插槽A(21);所述竖架(4)的上面(18)或下面(19)上设有开槽B(22),该开槽B(22)下方的槽身(10)上设有插槽B(23),所述竖架(4)的上面(18)或下面(19)位于横架(3)的开槽A(20)中,所述插槽A(21)与插槽B(23)相插接。
3.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述横架(3)上的开槽A(20)的宽度为竖架(4)的上面(18)或下面(19)的宽度,插槽A(21)的宽度为竖架(4)的槽身(10)的宽度,所述竖架(4)上的开槽B(22)的宽度为横架(3)的槽身(10)的厚度。
4.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述横架(3)及竖架(4)的端面为“工”字形,该“工”字形的两横边为上面(18)、下面(19),竖边为槽身(10)。
5.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述上面(18)及下面(19)的边缘均开设有凹槽A(9),在横架(3)及竖架(4)的两侧均连接有弹性卡扣(15),所述弹性卡扣(15)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9),所述多光谱相机(5)及安装在无人机(1)上的数字相机(8)的连接线位于弹性卡扣(15)与上面(18)、下面(19)、槽身(10)围成的空间内。
6.根据权利要求5所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述弹性卡扣(15)呈“U”型,该“U”型开口端的两侧均向内弯折、形成弹性卡扣尖(16),所述弹性卡扣(15)通过弹性卡扣尖(16)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9)内。
7.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述上面(18)及下面(19)上均开设有用于挂载多光谱相机(5)的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述灵活半圆固件(13)的内表面为弧形,另一端设有接头(24);所述基础半圆固件(12)的内表面为弧形,与灵活半圆固件(13)连接的一端内表面开设有凹槽B(25),所述接头(24)在连接时插入凹槽B(25)内,并通过所述旋钮螺栓(11)连接。
9.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置,其特征在于:所述横架(3)及竖架(4)均为多个,各所述横架(3)之间相互平行,各所述竖架(4)之间相互平行、且与横架(3)相垂直。
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