[实用新型]一种活塞环自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本实用新型具有效率高、不损坏零件的优点。

技术领域

本实用新型属于机加工上料装置，具体涉及一种活塞环自动上料装置。

背景技术

目前，批量加工活塞环时，通常采用人工方式上料。由于批量化生产速度快，人工搬运劳动强度大，一个工人只能看管一台设备，效率低、成本高；物料推入时采用丝杆推进，刚性大，对活塞环端面压力大，易造成活塞环端面的磨损，不能满足精密工艺的要求。总之，现有技术已无法满足当前批量化生产和精密工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、不损坏零件的活塞环自动上料装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的机械臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。

所述手推料车包括框架、设在框架底部的万向轮、设在框架上多层相互对应的支架及若干活动安装在支架上的装料杆；支架上设有若干卡槽，装料杆卡装于卡槽内，每根装料杆上靠近两端的部位固定有限位环形成有限位作用的凸台结构，活塞环套装在装料杆的两限位环中间。

所述运料机器人上的抓料机构包括本体、设在本体两侧的具有夹持功能的固定端夹爪和活动端夹爪、设在本体上且与活动端夹爪连接的气缸。

所述上料台包括机架、设在机架上的V形送料槽和设在V形送料槽两侧的压料机构，所述压料机构包括设在机架上的导杆气缸、设在导杆气缸上的气缸支架、设在气缸支架上的旋转气缸和设在旋转气缸输出端的压料板，旋转气缸可驱动压料板转动实现开闭动作，当导杆气缸工作时可通过旋转气缸带动压料板对V形送料槽内的活塞环施加压力。

所述定位装置采用前端设弯头的与手推料车万向轮配合的导轨。

本实用新型的有益效果

1、由运料机器人代替人工运送物料，可提高运送效率，实现大批量自动化上料。

2、上料台的压料机构采用气缸推进，推力可调，上料平稳，避免了因压力大对活塞环端面的磨损，且上料台两侧放置推料机构，可持续工作，保证上料的不间断。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中手推料车的结构示意图。

图3是手推料车中装料杆的结构示意图。

图4是手推料车中装料杆的安装示意图。

图5是本实用新型中运料机器人上抓料机构的结构示意图。

图6是抓料机构从手推料车中抓取装料杆的示意图。

图7是本实用新型中上料台的结构示意图。

图8是抓料机构将第一批活塞环放入上料台的示意图。