[实用新型]一种活塞环自动上料装置

权利要求书

1.一种活塞环自动上料装置，其特征是包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。

2.根据权利要求1所述的活塞环自动上料装置，其特征是所述手推料车包括框架、设在框架底部的万向轮、设在框架上多层相互对应的支架及若干活动安装在支架上的装料杆；支架上设有若干卡槽，装料杆卡装于卡槽内，每根装料杆上靠近两端的部位固定有限位环形成有限位作用的凸台结构，活塞环套装在装料杆的两限位环中间。

3.根据权利要求1或2所述的活塞环自动上料装置，其特征是所述运料机器人上的抓料机构包括本体、设在本体两侧的具有夹持功能的固定端夹爪和活动端夹爪、设在本体上且与活动端夹爪连接的气缸。

4.根据权利要求3所述的活塞环自动上料装置，其特征是所述上料台包括机架、设在机架上的V形送料槽和设在V形送料槽两侧的压料机构，所述压料机构包括设在机架上的导杆气缸、设在导杆气缸上的气缸支架、设在气缸支架上的旋转气缸和设在旋转气缸输出端的压料板，旋转气缸可驱动压料板转动实现开闭动作，当导杆气缸工作时可通过旋转气缸带动压料板对V形送料槽内的活塞环施加压力。

5.根据权利要求4所述的活塞环自动上料装置，其特征是所述定位装置采用前端设弯头的与手推料车万向轮配合的导轨。