[实用新型]一种万向轮

说明书

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是指一种万向轮，包括传动组件、若干个侧轮机构以及两个正对设置的固定壳，若干个侧轮机构以固定壳的中心为圆心呈圆周分布于两个固定壳之间，两个固定壳相互盖设；传动组件包括两个相互平行的传动齿轮，两个传动齿轮的中心分别设置有传动孔，传动孔用于穿过外界的驱动转轴；侧轮机构包括第一齿轮、第二齿轮、同步杆以及侧轮组件，第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于同步杆的两端，第一齿轮设置于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮啮合，侧轮组件固定设置有辅齿轮，辅齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型实现了稳定多方向移动的效果，使得安装有本实用新型的玩具能够准确沿着既定轨迹进行非直线的移动。

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是指一种万向轮。

背景技术

可在地面上移动的玩具，如玩具车、航模等，均是通过脚轮来进行移动的。而以前的脚轮，仅仅具有在一个方向上直线运动的功能，这无疑降低了玩具的灵活性，减少了玩具的趣味。基于上述考虑，目前市面上出现了万向轮，让装设有万向轮的玩具能够向多个方向进行移动。

目前的这类万向轮，其结构多种多样，但是最常见的，是在万向轮设置轮毂电机和转动连接件，其中转动连接件连接有电机，用以带动万向轮改变方向，而轮毂电机是带动万向轮前移。这种方式则具有以下不足：转动连接件的稳定性不足，在万向轮直线移动的过程中，容易发生偏移而导致玩具的移动轨迹发生改变，这无疑降低了玩具的质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种万向轮，能够更加稳定地进行多方向移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种万向轮，包括传动组件、若干个侧轮机构以及两个正对设置的固定壳，若干个侧轮机构以固定壳的中心为圆心呈圆周分布于两个固定壳之间，两个固定壳相互盖设用于包围侧轮机构；

所述传动组件包括两个相互平行的传动齿轮，两个传动齿轮的中心分别设置有传动孔，传动孔用于与外界的驱动转轴连接；

侧轮机构包括第一齿轮、第二齿轮、同步杆以及侧轮组件，第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于同步杆的两端，第一齿轮设置于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮啮合，侧轮组件固定设置有辅齿轮，辅齿轮与第二齿轮啮合；

传动齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及副齿轮分别倾斜设置有啮齿。

进一步的，侧轮组件包括传动杆和两个轮体，两个轮体分别设置于传动杆的两端，辅齿轮套设于传动杆。

更进一步的，轮体包括外胶套和连接件，传动杆的两端分别设置有第一外卡件，连接件的两端分别设置有第一卡槽和第二外卡件，轮体设置有第二卡槽，第一外卡件卡接于第一卡槽内，第二外卡件卡接于第二卡槽内。

更进一步的，固定壳包括壳体和固定件，固定件设置于壳体的内侧，传动齿轮设置于壳体和固定件之间；固定件设置有数量与侧轮组件数量相等的保护壳，位于两个固定件的保护壳相互盖设形成用于容设同步杆和传动杆的容腔。

优选的，固定件设置有数量与第一齿轮数量相等的通孔，第一齿轮显露于通孔，第一齿轮经通孔后与传动齿轮啮合。

进一步的，第一齿轮的截面半径大于第二齿轮的截面半径。

进一步的，传动孔的内壁设置有多个传动卡件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在固定壳内设置有若干个侧轮组件，且侧轮组件通过齿轮传动的方式由外接的驱动转轴进行带动转动，从而实现了向侧边移动的效果，结合固定壳前移，即可实现本实用新型向任意方向移动的效果；且由于本实用新型向侧边移动是通过带动位于固定壳内部的侧轮组件实现的，因此稳定性好，保证了装设有本实用新型的玩具能够准确按照轨迹进行非直线移动移动。

附图说明