[实用新型]一种万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于：包括传动组件、若干个侧轮机构以及两个正对设置的固定壳，若干个侧轮机构以固定壳的中心为圆心呈圆周分布于两个固定壳之间，两个固定壳相互盖设用于包围侧轮机构；

所述传动组件包括两个相互平行的传动齿轮，两个传动齿轮的中心分别设置有传动孔，传动孔用于与外界的驱动转轴连接；

侧轮机构包括第一齿轮、第二齿轮、同步杆以及侧轮组件，第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于同步杆的两端，第一齿轮设置于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮啮合，侧轮组件固定设置有辅齿轮，辅齿轮与第二齿轮啮合；

传动齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及副齿轮分别倾斜设置有啮齿。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：侧轮组件包括传动杆和两个轮体，两个轮体分别设置于传动杆的两端，辅齿轮套设于传动杆。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：轮体包括外胶套和连接件，传动杆的两端分别设置有第一外卡件，连接件的两端分别设置有第一卡槽和第二外卡件，轮体设置有第二卡槽，第一外卡件卡接于第一卡槽内，第二外卡件卡接于第二卡槽内。

4.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：固定壳包括壳体和固定件，固定件设置于壳体的内侧，传动齿轮设置于壳体和固定件之间；固定件设置有数量与侧轮组件数量相等的保护壳，位于两个固定件的保护壳相互盖设形成用于容设同步杆和传动杆的容腔。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：固定件设置有数量与第一齿轮数量相等的通孔，第一齿轮显露于通孔，第一齿轮经通孔后与传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：第一齿轮的截面半径大于第二齿轮的截面半径。

7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：传动孔的内壁设置有多个传动卡件。