[实用新型]锂离子电池折边下料机

说明书

为了在锂离子电池的生产过程中能够减少换型时间、降低维护成本，本实用新型属于锂离子电池设备技术领域。具体记载一种锂离子电池折边下料机，包括底座Ⅰ和底座Ⅱ，所述底座Ⅰ上依次安装有上料流水线、裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、电池搬运机构、下料流水线、机器人搬运机构、电池规整机构、下料机构和不良品收集机构；所述底座Ⅱ上安装有称重扫码机构；所述称重扫码机构置于裙边定型机构和下料流水线之间；所述电池搬运机构将电池从上料流水线依次从各机构搬运至下料流水线上，下料流水线将电池运送至电池规整机构；所述机器人搬运机构将位于电池规整机构的电池搬运至下料机构或不良品收集机构上。

技术领域

本实用新型属于锂离子电池设备技术领域，具体涉及一种锂离子电池折边下料机。

背景技术

现有设备在锂离子电池的实际生产过程中换型时间特别长，往往还需要配套专用夹具，增加了电池生产商的维护与运营成本。生产过程中一般先完成电池一侧的整形、切边、折边后，再将电池旋转180°完成另外一侧的整形、切边、折边工作，严重影响生产效率，另外频繁搬运电池也会损伤电池外观质量。在电池整形过程中，一般采用弹簧或者直接挤压电池，推力大小无法控制，存在挤伤电池的风险。为了解决上述问题，需要一种换型时间短、维护成本低、最大限度保护电池外观的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了在锂离子电池的生产过程中，能够减少换型时间、降低维护成本、保护电池外观，本实用新型提供一种锂离子电池折边下料机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

锂离子电池折边下料机，包括底座Ⅰ和底座Ⅱ，所述底座Ⅱ放置在底座Ⅰ中部设置的开口处，并保持与底座Ⅰ的表面平齐，其特征在于：所述底座Ⅰ上安装有上料流水线、裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、电池搬运机构、下料流水线、机器人搬运机构、电池规整机构、下料机构和不良品收集机构；所述底座Ⅱ上安装有称重扫码机构；所述上料流水线、裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、称重扫码机构、下料流水线和电池规整机构自底座Ⅰ的一端依次相邻设置，所述机器人搬运机构、下料机构和不良品收集机构安装在底座Ⅰ的另一端；所述电池搬运机构将电池从上料流水线依次搬运至裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、称重扫码机构和下料流水线上，下料流水线将电池运送至电池规整机构；所述机器人搬运机构将位于电池规整机构的电池搬运至下料机构或不良品收集机构上。

进一步的，所述上料流水线和下料流水线均为传送带传送机构。

进一步的，所述裙边整形定位机构包括伺服丝杆机构Ⅰ、导向轴套Ⅰ、两个整形封头Ⅰ、电池放置板Ⅰ、整形气缸Ⅰ、两块封头安装板Ⅰ、底板Ⅰ、连接板Ⅰ、导向轴Ⅰ；所述伺服丝杆机构Ⅰ垂直于上料流水线并安装在底板Ⅰ上，两块封头安装板Ⅰ与伺服丝杆机构Ⅰ的丝杆Ⅰ螺纹连接，所述两块封头安装板Ⅰ滑动连接在底板Ⅰ上并随所述丝杆Ⅰ做相对或相向运动，所述两个整形封头Ⅰ均平行于上料流水线并分别固定在所述两块封头安装板Ⅰ上，每个所述整形封头Ⅰ与封头安装板Ⅰ之间均设有空隙Ⅰ，所述电池放置板Ⅰ的两端分别位于两个所述空隙Ⅰ中，所述电池放置板Ⅰ上表面与所述整形封头Ⅰ下表面的高度差大于电池裙边的厚度并小于电池本体的厚度；所述整形气缸Ⅰ固定在底板Ⅰ的下方，所述整形气缸Ⅰ的气缸杆与所述连接板Ⅰ连接，所述连接板Ⅰ上设置有至少一个导向轴Ⅰ，所述底板Ⅰ上设置有与导向轴Ⅰ相对应的导向轴套Ⅰ，所述导向轴Ⅰ穿过对应的导向轴套Ⅰ与电池放置板Ⅰ连接，所述底板Ⅰ固定在所述底座Ⅰ上。

进一步的，所述伺服丝杆机构Ⅰ安装在底板Ⅰ的中部，所述底板Ⅰ的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ的两端均安装有滑轨Ⅰ，所述两块封头安装板Ⅰ的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ的两端均安装有滑块Ⅰ，所述滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ滑动连接。

进一步的，所述两个整形封头Ⅰ的内部均设置有加热管Ⅰ。