[实用新型]锂离子电池折边下料机

权利要求书

1.锂离子电池折边下料机，包括底座Ⅰ(1)和底座Ⅱ(2)，所述底座Ⅱ(2)放置在底座Ⅰ(1)中部设置的开口处，并保持与底座Ⅰ(1)的表面平齐，其特征在于：所述底座Ⅰ(1)上安装有上料流水线(11)、裙边整形定位机构(12)、精切边机构(13)、裙边折边机构(14)、裙边定型机构(15)、电池搬运机构(17)、下料流水线(18)、机器人搬运机构(19)、电池规整机构(20)、下料机构(21)和不良品收集机构(22)；所述底座Ⅱ(2)上安装有称重扫码机构(16)；所述上料流水线(11)、裙边整形定位机构(12)、精切边机构(13)、裙边折边机构(14)、裙边定型机构(15)、称重扫码机构(16)、下料流水线(18)和电池规整机构(20)自底座Ⅰ(1)的一端依次相邻设置，所述机器人搬运机构(19)、下料机构(21)和不良品收集机构(22)安装在底座Ⅰ(1)的另一端；所述电池搬运机构(17)将电池从上料流水线(11)依次搬运至裙边整形定位机构(12)、精切边机构(13)、裙边折边机构(14)、裙边定型机构(15)、称重扫码机构(16)和下料流水线(18)上，下料流水线(18)将电池运送至电池规整机构(20)；所述机器人搬运机构(19)将位于电池规整机构(20)的电池搬运至下料机构(21)或不良品收集机构(22)上。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池折边下料机，其特征在于：所述裙边整形定位机构(12)包括伺服丝杆机构Ⅰ(1201)、导向轴套Ⅰ(1202)、两个整形封头Ⅰ(1203)、电池放置板Ⅰ(1204)、整形气缸Ⅰ(1205)、两块封头安装板Ⅰ(1206)、底板Ⅰ(1208)、连接板Ⅰ(1210)、导向轴Ⅰ(1211)；所述伺服丝杆机构Ⅰ(1201)垂直于上料流水线(11)并安装在底板Ⅰ(1208)上，两块封头安装板Ⅰ(1206)与伺服丝杆机构Ⅰ(1201)的丝杆Ⅰ螺纹连接，所述两块封头安装板Ⅰ(1206)滑动连接在底板Ⅰ(1208)上并随所述丝杆Ⅰ做相对或相向运动，所述两个整形封头Ⅰ(1203)均平行于上料流水线(11)并分别固定在所述两块封头安装板Ⅰ(1206)上，每个所述整形封头Ⅰ(1203)与封头安装板Ⅰ(1206)之间均设有空隙Ⅰ，所述电池放置板Ⅰ(1204)的两端分别位于两个所述空隙Ⅰ中，所述电池放置板Ⅰ(1204)上表面与所述整形封头Ⅰ(1203)下表面的高度差大于电池裙边(2301)的厚度并小于电池本体(2302)的厚度；所述整形气缸Ⅰ(1205)固定在底板Ⅰ(1208)的下方，所述整形气缸Ⅰ(1205)的气缸杆与所述连接板Ⅰ(1210)连接，所述连接板Ⅰ(1210)上设置有至少一个导向轴Ⅰ(1211)，所述底板Ⅰ(1208)上设置有与导向轴Ⅰ(1211)相对应的导向轴套Ⅰ(1202)，所述导向轴Ⅰ(1211)穿过对应的导向轴套Ⅰ(1202)与电池放置板Ⅰ(1204)连接，所述底板Ⅰ(1208)固定在所述底座Ⅰ(1)上。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池折边下料机，其特征在于：所述精切边机构(13)包括伺服丝杆机构Ⅱ(1301)、两块安装板Ⅱ(1302)、两块电池定位板(1305)、两个切刀机构(1306)、电池放置板Ⅱ(1307)，所述伺服丝杆机构Ⅱ(1301)垂直于上料流水线(11)并安装在底座Ⅰ(1)上，所述两块安装板Ⅱ(1302)与伺服丝杆机构Ⅱ(1301)的丝杆Ⅱ螺纹连接，所述两块安装板Ⅱ(1302)滑动连接在底座Ⅰ(1)上并随所述丝杆Ⅱ做相对或相向运动，所述电池放置板Ⅱ(1307)位于两块安装板Ⅱ(1302)之间并固定在底座Ⅰ(1)上，所述两块电池定位板(1305)均平行于上料流水线(11)并分别固定在两块安装板Ⅱ(1302)上，所述两块电池定位板(1305)下表面与电池放置板Ⅱ(1307)上表面之间的高度差大于电池裙边(2301)的厚度并小于电池本体(2302)的厚度，所述两个切刀机构(1306)对称设置在两块电池定位板(1305)的外侧并均滑动安装在两块安装板Ⅱ(1302)上。