[实用新型]一种机器人夹具更换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具更换装置，包括工作台，所述工作台下表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同设有矩形块，所述矩形块上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端设有载板，所述载板上表面左右两端均加工有豁口，所述矩形箱体后表面下端设有电接口，所述工作台前表面右侧转轴连接有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一对液压缸、液压伸缩杆电性相连。本实用新型的有益效果是，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具领域，特别是一种机器人夹具更换装置。

背景技术

夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前，在现有的技术中，在对夹具进行更换的时候，一般都是手动对夹具进行更换，但是在更换的时候不能对夹具进行承载，不能便于更换夹具，不能根据需要调节高度，不能便于伸缩整理。

为了解决上述问题，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理，因此，设计一种机器人夹具更换装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人夹具更换装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人夹具更换装置，包括工作台，所述工作台下表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同设有矩形块，所述矩形块上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端设有载板，所述载板上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板，所述矩形块左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉，所述矩形箱体后表面下端设有电接口，所述工作台前表面右侧转轴连接有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一对液压缸、液压伸缩杆电性相连。

所述载板下表面位于矩形块上表面。

所述矩形箱体前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内转轴连接有双开挡门。

所述矩形箱体内上表面且位于矩形块上方加工有二号矩形开口，所述工作台上表面且位于二号矩形开口上方加工有三号矩形开口。

所述矩形箱体下表面设有若干个脚座。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人夹具更换装置，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的侧视图；

图中，1、工作台；2、矩形箱体；3、液压缸；4、矩形块；5、液压伸缩杆；6、载板；7、限位板；8、抽屉；9、电接口；10、控制器；11、双开挡门；12、脚座。

具体实施方式