[实用新型]一种机器人夹具更换装置有效
| 申请号： | 201822007961.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209125760U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/02 | 分类号： | B25H1/02;B25H1/16;B25H1/12;B25H1/08 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩端 液压伸缩杆 矩形箱体 液压缸 夹具 本实用新型 机器人夹具 更换装置 控制器 电接口 矩形块 下表面 工作台下表面 控制器电性 板上表面 电性相连 矩形凹槽 圆形凹槽 转轴连接 豁口 后表面 上表面 伸缩 工作台 下端 载板 加工 承载 | ||
1.一种机器人夹具更换装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)下表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸(3)，一对所述液压缸(3)伸缩端共同设有矩形块(4)，所述矩形块(4)上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)伸缩端设有载板(6)，所述载板(6)上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板(7)，所述矩形块(4)左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉(8)，所述矩形箱体(2)后表面下端设有电接口(9)，所述工作台(1)前表面右侧转轴连接有控制器(10)，所述电接口(9)通过导线与控制器(10)电性相连，所述控制器(10)通过导线与一对液压缸(3)、液压伸缩杆(5)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具更换装置，其特征在于，所述载板(6)下表面位于矩形块(4)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具更换装置，其特征在于，所述矩形箱体(2)前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内转轴连接有双开挡门(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具更换装置，其特征在于，所述矩形箱体(2)内上表面且位于矩形块(4)上方加工有二号矩形开口，所述工作台(1)上表面且位于二号矩形开口上方加工有三号矩形开口。
5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具更换装置，其特征在于，所述矩形箱体(2)下表面设有若干个脚座(12)。
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