[实用新型]曲块夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种曲块夹取装置，包括机架，机架上设置有法兰盘和夹持机构，所述夹持机构包括底板和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板，还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置，法兰盘与机械手相连，进而通过机械手带动夹持机构对曲块进行夹取和搬运，夹持机构可对曲块进行夹取固定，动力装置可驱动夹持机构对曲块进行锁紧，相比较传统的人工搬运，本实用新型的曲块夹取装置降低了劳动强度、自动化程度高，提高了生产效率，保证了曲块的质量，且结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种曲块夹取装置。

背景技术

传统的浓香型白酒生产过程中，都要经过摊晾工序，也称扬冷，是使出甑的酒糟迅速均勻地冷至入窖温度，并尽可能的促使酒糟的挥发酸和表面水份大量挥发。将酒糟防止在摊晾链板上进行降温，待酒糟温度下降至一定温度范围，再往酒糟上加曲，人工再对酒糟进行翻铲，使酒糟和曲药混合均匀，搅拌完成后再入窖发酵。制曲机是常见的一种制曲设备，制曲机将制作好的曲块放置在托盘上进行晾干。传统对于曲块主要依靠人工进行搬运，人工的将制曲机上的曲块搬运到托盘上进行晾干。可见传统曲块的搬运方式耗时耗力，劳动强度大，危险性高，徒手搬运曲块可能会导致曲块被污染。因此有必要设计一种结构简单、自动化程度高的曲块夹取装置。机械手是在酿酒设备中比较常见的一种自动化设备。

实用新型内容

本实用新型为解决传统曲块搬运耗时耗力、危险性高的技术问题是提供一种曲块夹取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：曲块夹取装置，包括机架，机架上设置有法兰盘和夹持机构，所述夹持机构包括底板和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板，还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置。法兰盘与机械手相连，进而通过机械手带动夹持机构对曲块进行夹取和搬运，夹持机构可对曲块进行夹取固定，动力装置可驱动夹持机构对曲块进行锁紧。相比较传统的人工搬运，本实用新型的曲块夹取装置降低了劳动强度、自动化程度高，提高了生产效率，保证了曲块的质量，且结构简单、操作方便。

进一步的是，所述夹持板上设置有调整垫，夹持板通过调整垫与动力装置连接。调整垫可调整两个夹持机构之间的距离，以适应不同的曲块，提高了装置的通用性。

进一步的是，所述调整垫由尼龙制成。

进一步的是，所述动力装置为气缸，气缸固定端与机架连接，气缸活动端与夹持板连接。将气缸作为动力输出，成本低、效果好。

进一步的是，所述气缸为大口径开口夹气缸。

进一步的是，所述夹持板为薄钢板，具有一定形变，更加稳定的对曲块进行夹紧。

本实用新型的有益效果是：相比较传统的人工搬运，本实用新型的曲块夹取装置降低了劳动强度、自动化程度高，提高了生产效率，保证了曲块的质量，且结构简单、操作方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图的立体图。

图2是本实用新型结构示意图的主视图。

图中标记为：1、机架；2、法兰盘；3、底板；4、夹持板；5、动力装置；6、调整垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的曲块夹取装置，包括机架1，机架1上设置有法兰盘2和夹持机构，所述夹持机构包括底板3和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板4，还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置5；所述夹持板4上设置有调整垫6，夹持板4通过调整垫6与动力装置5连接；所述调整垫6由尼龙制成；所述动力装置5为气缸，气缸固定端与机架1连接，气缸活动端与夹持板4连接；所述气缸为大口径开口夹气缸；所述夹持板4为薄钢板。

将法兰盘2与机械手连接好，机械手可带动夹持板4同步运行。气缸伸带动夹持板4伸，使得两个夹持板4之间距离逐渐增大，然后机械手将底板3插入曲块底部，夹持板4位于在曲块的两侧，气缸缩回带动夹持板4向曲块靠拢，夹持板4对曲块进行夹紧，然后机械手将曲块放置到托盘上，机械手即可完成曲块的搬运和放置。