[实用新型]曲块夹取装置有效
| 申请号： | 201822005604.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209364639U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 殷贵林;黄先全;翁文坤;吴思稳;李俊伟;何佳;王亚新;陈清华 | 申请（专利权）人： | 泸州智通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 孙恩源 |
| 地址： | 646000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 曲块 夹取装置 本实用新型 动力装置 机械手 法兰盘 伸缩 夹取 底板 间隔设置 人工搬运 生产效率 驱动 传统的 夹持板 锁紧 种曲 搬运 自动化 保证 | ||
【权利要求书】：
1.曲块夹取装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有法兰盘(2)和夹持机构，所述夹持机构包括底板(3)和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板(4)，还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置(5)。
2.如权利要求1所述的曲块夹取装置，其特征在于：所述夹持板(4)上设置有调整垫(6)，夹持板(4)通过调整垫(6)与动力装置(5)连接。
3.如权利要求2所述的曲块夹取装置，其特征在于：所述调整垫(6)由尼龙制成。
4.如权利要求1或2所述的曲块夹取装置，其特征在于：所述动力装置(5)为气缸，气缸固定端与机架(1)连接，气缸活动端与夹持板(4)连接。
5.如权利要求4所述的曲块夹取装置，其特征在于：所述气缸为大口径开口夹气缸。
6.如权利要求1所述的曲块夹取装置，其特征在于：所述夹持板(4)为薄钢板。
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