[实用新型]曲块夹取装置有效
申请号: | 201822005604.1 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209364639U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 殷贵林;黄先全;翁文坤;吴思稳;李俊伟;何佳;王亚新;陈清华 | 申请(专利权)人: | 泸州智通自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人: | 孙恩源 |
地址: | 646000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持机构 曲块 夹取装置 本实用新型 动力装置 机械手 法兰盘 伸缩 夹取 底板 间隔设置 人工搬运 生产效率 驱动 传统的 夹持板 锁紧 种曲 搬运 自动化 保证 | ||
1.曲块夹取装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有法兰盘(2)和夹持机构,所述夹持机构包括底板(3)和一对相对间隔设置且可相互伸缩的夹持板(4),还包括驱动夹持机构伸缩的动力装置(5)。
2.如权利要求1所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述夹持板(4)上设置有调整垫(6),夹持板(4)通过调整垫(6)与动力装置(5)连接。
3.如权利要求2所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述调整垫(6)由尼龙制成。
4.如权利要求1或2所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述动力装置(5)为气缸,气缸固定端与机架(1)连接,气缸活动端与夹持板(4)连接。
5.如权利要求4所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述气缸为大口径开口夹气缸。
6.如权利要求1所述的曲块夹取装置,其特征在于:所述夹持板(4)为薄钢板。
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