[实用新型]一种应用有机器人的转盘装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用有机器人的转盘装置，该机器人包括机架、设于机架上的转盘以及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘与机架转动连接；所述转盘的圆心周围均匀分布有若干机器人，若干所述机器人远离转盘的一端均设有用于夹持待加工产品的末端执行机构。本实用新型的转盘装置在满足空间利用率的同时，无需将产品放置在各个工位的夹具上进行加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用有机器人的转盘装置。

背景技术

有些产品在加工过程中需要在多工位之间流转，目前的产品在流水作业时，加工设备的各工位成直线排布，用机器人或者输送带将产品从上一工位运送到下一工位。这种排布、流转方式存在空间利用率低，产品直线运送行程长耗时多，限制了产能的提升等缺点。而常规的将各工位沿可分度的转盘排布，将产品置于转盘夹具中，由转盘带动产品在各工位中循环的方式，存在转盘夹具和各工位间的基准难匹配、夹具加工要求高、设备安装调试困难等缺点。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种应用有机器人的转盘装置，该转盘装置在满足空间利用率的同时，无需将产品放置在各个工位的夹具上进行加工。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用有机器人的转盘装置，包括机架、设于机架上的转盘以及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘与机架转动连接；所述转盘的圆心周围均匀分布有若干机器人，若干所述机器人远离转盘的一端均设有用于夹持待加工产品的末端执行机构。

其中，所述驱动机构为凸轮分割器。

其中，所述机器人为六轴机器人。

其中，所述机器人为四轴机器人。

其中，所述机器人的数量为四个。

其中，在转盘上，相邻的两个机器人所在的直线相互垂直。

其中，所述转盘的中心设有导电滑环，驱动机构以及若干所述机器人均与导电滑环电连接。

其中，所述末端执行机构为夹具。

本实用新型的有益效果：

1、占地空间小，产能更高：本实用新型的转盘装置，通过转盘转动的方式带动设置在转盘上的机器人转动，并由各个机器人转动到相应的工位进行不同的工序，第一位置的机器人进行第一道工序，转盘转动后当前的机器人转到下一个工位进行下道工序，下一位置的机器人则进行第一道工序，其他的机器人以此类推。本实用新型的转盘装置，与传统的流水线相比，排布、流转方式、空间利用率都提高了；且由于产品圆周运送行程和耗时更短，增加了产能。

2、加工精准度更高：本实用新型的转盘装置，由机器人上的末端执行机构对产品进行夹持，并依靠机器人灵活的运作，使得转盘在转动至对应位置时机器人能够控制末端执行机构靠近加工工位，由加工工位上的设备对末端执行机构上的产品进行加工。本实用新型的转盘装置，与传统的流水线相比，无需由机器人将产品从一个工位转移至另一个工位，产品仅需在机器人上的末端执行机构上进行，避免了转盘夹具和各工位间的基准难匹配、夹具加工要求高、设备安装调试困难等缺点，提高了加工精度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记

机架--1，转盘--21，驱动机构--22，机器人--3，末端执行机构--4，导电滑环--5。