[实用新型]一种应用有机器人的转盘装置有效

申请号：	201822005219.7	申请日：	2018-11-30
公开（公告）号：	CN209440194U	公开（公告）日：	2019-09-27
发明（设计）人：	梁桂庆;谭宇	申请（专利权）人：	东莞市超业精密设备有限公司
主分类号：	B25J19/00	分类号：	B25J19/00
代理公司：	东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215	代理人：	卞华欣
地址：	523000 广东省东莞市万***	国省代码：	广东;44
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	转盘转盘装置机器人本实用新型有机器人机器人技术领域夹具末端执行机构待加工产品空间利用率圆心产品放置机架转动驱动机构驱动转盘工位夹持应用转动加工
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种应用有机器人的转盘装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设于机架(1)上的转盘(21)以及驱动转盘(21)转动的驱动机构(22)，所述转盘(21)与机架(1)转动连接；所述转盘(21)的圆心周围分布有若干机器人(3)，若干所述机器人(3)远离转盘(21)的一端均设有用于夹持待加工产品的末端执行机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述驱动机构(22)为凸轮分割器。

3.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述机器人(3)为六轴机器人(3)。

4.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述机器人(3)为四轴机器人(3)。

5.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述机器人(3)的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：在转盘(21)上，相邻的两个机器人(3)所在的直线相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述转盘(21)的中心设有导电滑环(5)，驱动机构(22)以及若干所述机器人(3)均与导电滑环(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用有机器人的转盘装置，其特征在于：所述末端执行机构(4)为夹具。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市超业精密设备有限公司，未经东莞市超业精密设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822005219.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。