[实用新型]一种烟包外观视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱。本技术方案的烟包外观视觉检测装置，能够准确地检测判定出烟包棱角、边缘，普遍视觉检测装置检测不出的缺陷问题；具备姿态计算，解决烟包晃动检测不准的问题；具有合格品自学习功能，操作设定便捷；有效地解决人工检测的局限性，极大地保障提升了烟包的外观质量。

技术领域

本实用新型涉及到产品检测技术领域，特别是指对烟包是否存在包装缺陷的包观视觉检测装置。

背景技术

国内普遍使的烟包外观视觉检测系统一般能检测出商标印刷错误，包装过程中烟包划烂、破损、翻折等包装缺陷问题。

但针对特殊的生产环境，一些包装缺陷问题却不能有效检测出来。一般对卷烟包装的图像检测通常安装在烟包的输送通道上，不可避免地，烟包输送过程中会有晃动的状况发生。

烟包的包装往往在其棱角、边缘处最容易产生刮伤，而普通图像检测软件的算法是：在固定的图片上设置固定的检测区域，即标定靶位。但是跑道上烟包的抖动，造成捕获的图像与标定的靶位不符，易出现脱靶，执行图像判定时就造成了误判。特别是在烟包的边缘处，设定检测靶位时，由于图像的抖动，检测目标会高频率地发生脱靶状况，所以现有技术基本屏蔽边缘处的检测。

在无法避免烟包抖动的客观状态下，本技术方案提出一种能将设定的检测区域，跟随捕获的图像同步抖动，且具备烟包姿态计算的算法，解决检测目标脱靶的问题，提高烟包图像检测的准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟包外观视觉检测装置，以解决现有技术针对烟包检测会高频率脱靶问题，提高检测的准确率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种烟包外观视觉检测装置，包括：

烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；

拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；

所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱；

所述摄像装置、所述照明装置、所述烟包剔除器、所述第一感应光纤及所述第二感应光纤均设置于所述拍照箱内；

工控机，分别与所述烟包匀速器及所述拍照系统电信号连接；所述第一感应光纤分别与照明装置及所述摄像装置电信号连接，所述第二感应光纤与所述烟包剔除器电信号连接。

所述烟包匀速器还包括张紧轮及带轮；所述张紧轮及所述带轮均与所述夹烟皮带组件滚动接触。

所述照明装置为消影照明灯，共三个，分别为第一消影照明灯、第二消影照明灯及第三消影照明灯。

所述摄像装置包括三个工业相机。

所述第一感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输入侧，所述第二感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输出侧。

所述烟包剔除器包括喷气嘴及剔除电磁阀；所述电磁阀分别连接所述喷气嘴及气管，所述喷气嘴与所述输送通道相对应。

包括废烟接收装置，安装于所述拍照箱下方。

本实用新型的有益效果是：