[实用新型]一种烟包外观视觉检测装置有效
申请号: | 201822002564.5 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209606338U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 王磊;孔维熙;郑云富;李俊宏;俞永成;杨天候;刘兵;孙长义;李浩;张卜雄;山瑞学 | 申请(专利权)人: | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/01 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;周放 |
地址: | 650231 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烟包 外观视觉检测 直流电机 感应光纤 拍照系统 皮带组件 输送通道 变频器 匀速器 检测 拍照 合格品 视觉检测装置 本实用新型 电信号连接 操作设定 滚动连接 缺陷问题 人工检测 摄像装置 依次设置 照明装置 姿态计算 剔除器 有效地 自学习 棱角 出烟 晃动 判定 穿过 | ||
1.一种烟包外观视觉检测装置,其特征在于,包括:
烟包匀速器,包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件;所述变频器与所述直流电机电信号连接,所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接;
拍照系统,包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤;
所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上,且所述输送通道穿过所述拍照箱;
所述摄像装置、所述照明装置、所述烟包剔除器、所述第一感应光纤及所述第二感应光纤均设置于所述拍照箱内;
工控机,分别与所述烟包匀速器及所述拍照系统电信号连接;所述第一感应光纤分别与照明装置及所述摄像装置电信号连接,所述第二感应光纤与所述烟包剔除器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,所述烟包匀速器还包括张紧轮及带轮;所述张紧轮及所述带轮均与所述夹烟皮带组件滚动接触。
3.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,所述照明装置为消影照明灯,共三个,分别为第一消影照明灯、第二消影照明灯及第三消影照明灯。
4.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,所述摄像装置包括三个工业相机。
5.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,所述第一感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输入侧,所述第二感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输出侧。
6.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,所述烟包剔除器包括喷气嘴及剔除电磁阀;所述电磁阀分别连接所述喷气嘴及气管,所述喷气嘴与所述输送通道相对应。
7.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置,其特征在于,包括废烟接收装置,安装于所述拍照箱下方。
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