[实用新型]一种AC五轴水刀

说明书

本实用新型公开了一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板，安装板下方设有A轴固定座，A轴固定座上设有刀头固定座，还设有用于驱使刀头固定座绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构，刀头固定座上固设有水刀刀头；安装板上设有用于驱使A轴固定座绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构；C轴的延伸方向位于水刀刀头的轴线摆动平面上；还包括与水刀刀头高压进水端连通的水管。本实用新型提供的AC五轴水刀，其水刀刀头喷嘴位置校准方便，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及水刀设备，尤其涉及一种AC五轴水刀。

背景技术

传统五轴水刀中，五轴包括X、Y、Z、A和C轴，其中，C轴控制水刀刀头绕竖直轴线的旋转，而A轴控制水刀刀头的摆动方向以选择水刀刀头与切割平面的倾斜度。目前的A轴均为倾斜设置，且水刀刀头的喷嘴始终位于A轴上固定的一点处，以保证水刀刀头绕A轴摆动时，喷嘴的位置不变。然而，由于A轴倾斜设置，在设备校准时，需要确保水刀刀头的喷嘴位于A轴上，又要确保喷嘴位于C轴上，但A轴、C轴均为虚拟的轴线，要使水刀刀头的喷嘴对准一条倾斜的轴线，其校准十分麻烦，如出现偏差，将降低水刀切割的精确度。因此，需要设计一种便于校准定位的五轴水刀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AC五轴水刀，其水刀刀头喷嘴位置校准方便，节省时间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板，安装板下方设有A轴固定座，A轴固定座上设有刀头固定座，还设有用于驱使刀头固定座绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构，刀头固定座上固设有水刀刀头；安装板上设有用于驱使A轴固定座绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构；C轴的延伸方向位于水刀刀头的轴线摆动平面上；还包括与水刀刀头高压进水端连通的水管。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有轴承座，轴承座中部设有竖直延伸的通孔；通孔中穿设有转动轴套，两者之间设有轴承；转动轴套的顶部与C轴驱动机构联动，转动轴套的底部与A轴固定座相固定；所述水管包括竖直穿过所述转动轴套中部的直管部分。

作为本实用新型的更进一步改进，所述C轴驱动机构包括依次联动的第一旋转电机、主动带轮、皮带和从动带轮，所述第一旋转电机和主动带轮均设置在安装板上，从动带轮与所述转动轴套的顶部相固定且两者同轴线布置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述水管包括其上端与所述直管部分的下端相连通的弯管部分，弯管部分的弯曲方向与A轴固定座所在方向相反，弯管部分的下端通过旋转接头与水刀刀头的高压进水端连通，旋转接头的轴线与所述A轴重合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述A轴驱动机构为第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与所述刀头固定座连接；第二旋转电机为谐波减速机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述直管部分的上端连接有直通接头。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板上设有外壳，所述C轴驱动机构、水管的直管部分和直通接头均位于外壳内，外壳上设有与直通接头连接的C轴固定码。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的AC五轴水刀的优点为：

1、水刀刀头喷嘴位置与A轴相互错开，工作中需要调节喷嘴角度时，使水刀刀头喷嘴绕A轴摆动即可；即使A轴为虚拟的轴，但由于A轴水平延伸，在校准水刀刀头喷嘴位置时进行水平调节，即可让水刀刀头轴线与A轴相交于固定一点，也能让竖直状态的水刀刀头轴线与C轴重合，调节十分方便。

2、水管弯管部分的弯曲方向与A轴固定座所在方向相反，则无需穿过A轴固定座，水管只穿过转动轴套，简化了A轴固定座的加工工序，同时在对水管弯管部分进行安装和位置校准时，操作人员的手不容易碰到A轴固定座，操作方便。