[实用新型]一种AC五轴水刀

权利要求书

1.一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板(1)，其特征在于，安装板(1)下方设有A轴固定座(7)，A轴固定座(7)上设有刀头固定座(9)，还设有用于驱使刀头固定座(9)绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构(8)，刀头固定座(9)上固设有水刀刀头(10)；安装板(1)上设有用于驱使A轴固定座(7)绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构(3)；C轴的延伸方向位于水刀刀头(10)的轴线摆动平面上；水刀刀头(10)的喷嘴与A轴相互错开；还包括与水刀刀头(10)高压进水端连通的水管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述安装板(1)上设有轴承座(4)，轴承座(4)中部设有竖直延伸的通孔；通孔中穿设有转动轴套(5)，两者之间设有轴承(6)；转动轴套(5)的顶部与C轴驱动机构(3)联动，转动轴套(5)的底部与A轴固定座(7)相固定；所述水管(11)包括竖直穿过所述转动轴套(5)中部的直管部分(111)。

3.根据权利要求2所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述C轴驱动机构(3)包括依次联动的第一旋转电机(34)、主动带轮(32)、皮带(31)和从动带轮(33)，所述第一旋转电机(34)和主动带轮(32)均设置在安装板(1)上，从动带轮(33)与所述转动轴套(5)的顶部相固定且两者同轴线布置。

4.根据权利要求2或3所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述水管(11)包括其上端与所述直管部分(111)的下端相连通的弯管部分(112)，弯管部分(112)的弯曲方向与A轴固定座(7)所在方向相反，弯管部分(112)的下端通过旋转接头(12)与水刀刀头(10)的高压进水端连通，旋转接头(12)的轴线与所述A轴重合。

5.根据权利要求4所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述A轴驱动机构(8)为第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与所述刀头固定座(9)连接；第二旋转电机为谐波减速机。

6.根据权利要求2或3所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述直管部分(111)的上端连接有直通接头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述安装板(1)上设有外壳(2)，所述C轴驱动机构(3)、水管(11)的直管部分(111)和直通接头(13)均位于外壳(2)内，外壳(2)上设有与直通接头(13)连接的C轴固定码(14)。