[实用新型]一种机器人四连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人四连杆机构，包括机器人本体，机器人本体包括支撑座，支撑座的表面中央套接有吸收层，吸收层的四周表面开有若干均匀分布的连接孔，吸收层的顶端两侧开有固定孔，固定孔的内部设置有抽风扇，吸收层的内部设置有吸收块，支撑座的顶端设置有电机，电机的顶端设置有连接块，连接块的一端设置连接杆。本实用新型通过设定抽风扇将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块使得除湿工作更加高效。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，特别涉及一种机器人四连杆机构。

背景技术

众所周知，机器人手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，直角坐标系机械手臂有三个主自由度，X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

但是传统的机器人在防潮的功能上做到的不足，潮湿的环境下机器人容易腐蚀，使得手臂的运转的精准度降低，使得机器人的工作能力下降且容易损坏机器人内部的电路，造成机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人四连杆机构，可做到提高机器人的防潮能力，提高工作效率，使其不易损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人四连杆机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，所述支撑座的表面中央套接有吸收层，所述吸收层的四周表面开有若干均匀分布的连接孔，所述吸收层的顶端两侧开有固定孔，所述固定孔的内部设置有抽风扇，所述吸收层的内部设置有吸收块，所述支撑座的顶端设置有电机，所述电机的顶端设置有连接块，所述连接块的一端设置连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与连接块传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吸收层的一侧开有存储口，所述存储口的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的一端设置有连接挡板，且连接挡板通过连接转轴与存储口活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸收块主要由生石灰材料制作而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的一端设置有衔接块，所述衔接块的一端设置有衔接杆，所述衔接杆的一端设置有末端操作器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设定抽风扇将空气抽入至吸收层的内部，设置的由生石灰材料制作而成的吸收块对吸入的空气进行除潮，吸收空气中的水分，然后除湿完成的空气会从固定孔中排出，起到除湿的工作，在工作一定时间后定期更换吸收块使得除湿工作更加高效。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1、机器人本体；2、支撑座；3、吸收层；4、连接孔；5、固定孔；6、抽风扇；7、吸收块；8、电机；9、连接块；10、连接杆；11、存储口；12、连接转轴；13、连接挡板；14、衔接块；15、衔接杆；16、末端操作器。