[实用新型]一种机器人四连杆机构有效
| 申请号： | 201822001961.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209335620U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 秦爱国;曲殿光;刘峰;周祥翔;田绍南 | 申请（专利权）人： | 青岛卡沃斯智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266106 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸收层 固定孔 吸收块 支撑座 除湿 本实用新型 机器人本体 四连杆机构 顶端设置 内部设置 抽风扇 机器人 电机 表面中央 定期更换 四周表面 一端设置 空气抽 连接杆 连接孔 生石灰 除潮 套接 吸入 吸收 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人四连杆机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括支撑座(2)，所述支撑座(2)的表面中央套接有吸收层(3)，所述吸收层(3)的四周表面开有若干均匀分布的连接孔(4)，所述吸收层(3)的顶端两侧开有固定孔(5)，所述固定孔(5)的内部设置有抽风扇(6)，所述吸收层(3)的内部设置有吸收块(7)，所述支撑座(2)的顶端设置有电机(8)，所述电机(8)的顶端设置有连接块(9)，所述连接块(9)的一端设置连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人四连杆机构，其特征在于，所述电机(8)与连接块(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人四连杆机构，其特征在于，所述吸收层(3)的一侧开有存储口(11)，所述存储口(11)的一侧设置有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的一端设置有连接挡板(13)，且连接挡板(13)通过连接转轴(12)与存储口(11)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人四连杆机构，其特征在于，所述吸收块(7)主要由生石灰材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人四连杆机构，其特征在于，所述连接杆(10)的一端设置有衔接块(14)，所述衔接块(14)的一端设置有衔接杆(15)，所述衔接杆(15)的一端设置有末端操作器(16)。
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