[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型涉及一种输送装置，包括安装架和机械手，安装架包括竖直安装架和水平安装架。机械手设置在水平安装架上，机械手包括移动部和吸盘架，移动部底端通过竖直连接杆连接吸盘架，移动部顶端设置有驱动部，驱动部驱动竖直连接杆沿竖直方向移动和移动部的水平移动。竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置，水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽，竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽，机械手可沿水平滑槽水平移动，水平安装架可沿竖直滑槽竖直移动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域领域，特别是涉及一种输送装置。

背景技术

生产过程中，需要将前道工位完成作业的产品运输到下一道工序以便进行后续作业，为了提高加工速率，减少人工劳动强度，此时就需要一种输送装置，以代替人工将前道工位完成作业的产品送至下一道工位。本实用新型提供一种输送装置，可以实现产品输送的自动化，提高生产效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种输送装置，包括安装架和机械手，安装架包括竖直安装架和水平安装架。机械手设置在水平安装架上，机械手包括移动部和吸盘架，移动部底端通过竖直连接杆连接吸盘架，移动部顶端设置有驱动部，驱动部驱动竖直连接杆沿竖直方向移动和移动部的水平移动。竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置，水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽，竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽，机械手可沿水平滑槽水平移动，水平安装架可沿竖直滑槽竖直移动。

进一步的，移动部底部设置有第一阀门，移动部侧面设置有第二阀门，第一阀门、第二阀门均设置有泄气孔和通气管，第一阀门、第二阀门可以控制泄气孔和通气管的通断。第一阀门、第二阀门电性连接驱动部，驱动部电性连接第一阀门、第二阀门并通过向其发送指令，从而间接控制泄气孔和通气管的通断。驱动部与第一阀门、第二阀门可采用现有技术的电性连接方式。

进一步的，移动部通过通气管连通气泵。气泵为移动部的动力源。驱动部控制第一阀门、第二阀门的通断，第一阀门、第二阀门控制通气管开启时气泵向移动部供气，第一阀门、第二阀门断开通气管时通气泵与移动部断开连通。第一阀门、第二阀门控制泄气孔开启时移动部向外泄气，第一阀门、第二阀门关闭制泄气时移动部停止向外泄气。

进一步的，移动部为往复气动装置，该往复气动装置通过气泵的通气和泄气孔的泄气提供往复的动力，第二阀门控制水平方向的往复气动装置，第一阀门控制竖直方向的往复气动装置。竖直方向的往复气动装置可带动竖直连接杆在竖直方向的往复运动，竖直连接杆竖直向上运动时会缩入移动部内腔，向下运动时从移动部内腔伸出。水平方向的往复气动装置可带动移动部在水平安装架上移动。

进一步的，驱动部包括电性连接的显示模块和PLC控制模块。显示模块和PLC控制模块可以采用现有技术。可通过显示模块对该输送装置进行程序编辑，PLC控制模块可将编辑好的程序改变为电信号，通过控制第一阀门、第二阀门的来完成预先设定的程序的动作。

本实用新型的工作原理为：开始使用输送装置前，调节水平安装架在竖直滑槽的竖直位置，使吸盘架向下移动到最低点时可以解除到待输送的工件，移动部在水平安装架两端往复移动。输送装置运送工件主要包括如下几个步骤：

S1：将输送装置通电后，PLC控制模块控制第一阀门，将第一阀门上的通气管开启、泄气孔关闭，此时竖直连接杆竖直向下移动并驱动吸盘架向下移动直至吸盘架吸附待输送的工件；

S2：PLC控制模块控制第一阀门，将第一阀门上的通气管断开、泄气孔开启，此时竖直连接杆竖直向上移动并驱动吸盘架向上移动，吸附的工件被提起至设定高度，此时PLC控制模块控制第一阀门，将第一阀门上的通气管和泄气孔断开，此时连接杆静止；

S3：PLC控制模块控制第二阀门，将第二阀门上的通气管开启、泄气孔关闭，此时移动部在水平安装架上由一端移动至另一端，此时PLC控制模块控制第二阀门，将通气管和泄气孔断开，此时移动部静止；