[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，包括安装架和机械手，其特征在于：

所述安装架包括竖直安装架和水平安装架；

所述机械手设置在水平安装架上，所述机械手包括移动部和吸盘架，所述移动部底端通过竖直连接杆连接所述吸盘架，所述移动部顶端设置有驱动部，所述驱动部驱动所述竖直连接杆沿竖直方向移动和所述移动部的水平移动；

所述竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置，所述水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽，所述竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽，所述机械手可沿所述水平滑槽水平移动，所述水平安装架可沿所述竖直滑槽竖直移动。

2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述移动部底部设置有第一阀门，所述移动部侧面设置有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门均设置有泄气孔和通气管，所述第一阀门、第二阀门控制所述泄气孔和通气管的通断，所述第一阀门、第二阀门电性连接所述驱动部。

3.根据权利要求2所述输送装置，其特征在于：所述移动部通过所述通气管连通气泵。

4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于：所述驱动部控制所述第一阀门、第二阀门。

5.根据权利要求4所述输送装置，其特征在于：所述移动部为往复气动装置。

6.根据权利要求5所述输送装置，其特征在于：所述驱动部包括电性连接的显示模块和PLC控制模块。