[实用新型]地图的采集设备

说明书

本申请涉及一种地图的采集设备，设备包括：触发处理器、惯性测量传感器IMU阵列、摄像头和定位装置；摄像头分别与IMU阵列、定位装置和触发处理器电连接，触发处理器与定位装置电连接；摄像头，用于在触发处理器的触发指示下获取交通工具周围的实景图像；IMU阵列，用于获取摄像头的姿态信息；定位装置，用于在触发处理器的触发指示下获取实景图像的拍摄位置，并将实景图像的拍摄位置传输至触发处理器；触发处理器，用于指示摄像头获取实景图图像，并根据实景图图像及拍摄位置，更新地图数据。采用本申请的地图的采集设备能够实现对参考地图的及时更新，避免由于服务器的工作量大而导致的对参考地图更新不及时。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及地图的采集设备。

背景技术

近年来，车辆的自动驾驶等人工智能技术得到了高速发展，其中，自动驾驶需要根据高精度地图来确定路况。目前，通过众包方式采集高精度地图的方法得到越来越多的关注。众包方式采集高精度地图的方法是指由普通用户通过在自有的车辆上架设的地图的采集设备来采集实景图像，进而生成高精度地图。

目前，使用地图的采集设备采集高精度地图的方法为：在车辆的行驶过程中，采集设备拍摄车辆周围的实景图，并实景图信息传至服务器，由服务器依据实景图和当前的参考地图，来决定是否更新当前的参考地图。

然而，由于服务器的处理能力有限，在数量较多的地图的采集设备同时向同一服务器上传实景图信息的场景下，使用传统的地图的采集设备采集高精度地图可能存在对参考地图更新不及时的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够及时更新地图的采集设备。

一种地图的采集设备，包括：触发处理器、惯性测量传感器IMU阵列、摄像头和定位装置；所述摄像头分别与所述IMU阵列、所述定位装置和所述触发处理器电连接，所述触发处理器与所述定位装置电连接；

所述摄像头，用于在所述触发处理器的触发指示下获取交通工具周围的实景图像；

所述IMU阵列，用于获取所述摄像头的姿态信息；

所述定位装置，用于在所述触发处理器的触发指示下获取所述实景图像的拍摄位置，并将所述实景图像的拍摄位置传输至所述触发处理器；

所述触发处理器，用于指示所述摄像头获取所述实景图图像，并根据所述实景图图像及所述拍摄位置，更新地图数据。

其中一种实施例中，所述设备还包括：深度学习处理器和无线通讯装置，所述深度学习处理器与所述触发处理器电连接，所述无线通讯装置与所述触发处理器电连接；

所述摄像头还用于通过所述触发处理器将所述实景图像传输给所述深度学习处理器；

所述深度学习处理器用于从所述实景图像中识别实景地图元素，并将所述实景地图元素返回至所述触发处理器，以使所述触发处理器基于所述实景地图元素和所述拍摄位置，与参考地图进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果生成更新数据包，以及将所述更新数据包通过所述无线通信模块上传至服务器。

其中一种实施例中，所述触发处理器分别与所述摄像头、所述IMU阵列通过串行总线连接。

其中一种实施例中，所述触发处理器还通过移动行业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)与所述摄像头连接。

其中一种实施例中，所述触发处理器与所述深度学习处理器通过高速总线连接。

其中一种实施例中，所述触发处理器与所述无线通信模块通过高速串行计算机扩展总线(Peripheral Component Interconnect Express，PCIE)进行通信；