[实用新型]地图的采集设备有效
| 申请号： | 201822001420.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN210781097U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘福明;刘尚武;童睿;戴军文;韩雨;李国亮;关瑞成;卢健瀚;黄树亮 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地图 采集 设备 | ||
1.一种地图的采集设备，其特征在于，包括：触发处理器、惯性测量传感器IMU阵列、摄像头和定位装置；所述摄像头分别与所述IMU阵列、所述定位装置和所述触发处理器电连接，所述触发处理器与所述定位装置电连接；
所述摄像头，用于在所述触发处理器的触发指示下获取交通工具周围的实景图像；
所述IMU阵列，用于获取所述摄像头的姿态信息；
所述定位装置，用于在所述触发处理器的触发指示下获取所述实景图像的拍摄位置，并将所述实景图像的拍摄位置传输至所述触发处理器；
所述触发处理器，用于指示所述摄像头获取所述实景图图像，并将基于所述拍摄位置得到的所述实景图图像和参考地图的对比结果而生成的更新数据包，通过无线通信模块上传至服务器，更新地图数据。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述触发处理器分别与所述摄像头、所述IMU阵列通过串行总线连接。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述触发处理器还通过移动行业处理器接口MIPI与所述摄像头连接。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述触发处理器与深度学习处理器通过高速总线连接。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述触发处理器与所述无线通信模块通过高速串行计算机扩展总线PCIE进行通信；
所述无线通信模块，用于从所述服务器上获取所述参考地图，并将所述参考地图传输给所述触发处理器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述触发处理器包括相互电连接的图像信号处理ISP芯片和高级精简指令集处理器ARM。
7.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述定位装置为载波相位差分技术RTK模块。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述触发处理器与所述RTK模块通用异步收发传输器UART连接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。
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