[实用新型]一种土壤研磨设备智能化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种土壤研磨设备智能化控制系统，包括有控制器，与控制器的对应PTO输出端口连接的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器，顺次连接于控制器的PWM输出端口与研磨电机之间的光耦隔离模块和功率放大模块，连接于研磨电机上的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器，与控制器的A/D输入端口连接的模数转换模块，以及与控制器的以太网接口连接的触摸显示屏；电流传感器、转速传感器和扭矩传感器均与模数转换模块连接。本实用新型土壤研磨设备采用直流电机驱动研磨，完成土壤的快速研磨，采用智能化控制系统进行控制，操作简单，且运行安全高效。

技术领域

本实用新型涉及土壤研磨设备领域，具体是一种土壤研磨设备智能化控制系统。

背景技术

土壤是农作物生长的环境基础，土壤的品质决定了作物产量和品质。土壤检测是利用化学方法检测出土壤中酸碱度、养分、重金属和有机污染物等数据，这些数据能够直观地反应土壤养分和土壤污染情况。因此土壤检测进行配方施肥和土壤修复的前提工作。土壤研磨是土壤检测中重要环节，是将风干的土壤通过研磨后变成大小符合指定标准的土壤细颗粒。

传统土壤研磨过程是人工木棍碾压或粉碎机研磨后过筛得到土壤样品。这种过程需耗费大量的人力物力、费时费工效率低下、难以清洗、无法实现批量化、且粉尘大、土样损失严重、样品结构易受破坏，影响土壤检测精度和准确度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种土壤研磨设备智能化控制系统，直流电机驱动研磨装置，完成土壤的快速研磨，智能化控制，操作简单，且运行安全高效。

本实用新型的技术方案为：

一种土壤研磨设备智能化控制系统，所述的土壤研磨设备包括有出料管道、连接于出料管道顶端的锥形研磨斗、朝向锥形研磨斗的研磨装置、设置于锥形研磨斗侧方的工位切换模具、设置于出料管道内的筛网、与筛网连接的翻转电机和用于驱动筛网振动的振动电机，所述的出料管道的底端设置有出料口，所述的研磨装置包括有研磨电机和由研磨电机驱动的研磨刀头，所述的研磨刀头竖直向下朝向锥形研磨斗，所述的工位切换模具包括有升降模组和驱动升降模组的升降电机，所述的研磨装置连接于升降模组上由升降电机驱动升降；所述的土壤研磨设备智能化控制系统包括有控制器，与控制器的对应PTO输出端口连接的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器，顺次连接于控制器的PWM输出端口与研磨电机之间的光耦隔离模块和功率放大模块，连接于研磨电机上的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器，与控制器的A/D输入端口连接的模数转换模块，以及与控制器的以太网接口连接的触摸显示屏；所述的升降电机驱动器与升降电机驱动连接，所述的翻转电机驱动器与翻转电机驱动连接，所述的振动电机驱动器与振动电机驱动连接；所述的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器均与模数转换模块的模拟量输入端连接，模数转换模块的数字量输出端与控制器的A/D输入端口连接；所述的升降电机、翻转电机和振动电机的控制开关均依次通过光耦隔离电路、限幅电路与控制器的数字量输入端口连接。

所述的锥形研磨斗的外围设置有循环水冷系统，所述的锥形研磨斗的外壁上连接有温度传感器，所述的控制器的数字量输出端口通过第一驱动放大电路与循环水冷系统的控制端连接，所述的温度传感器与模数转换模块的模拟量输入端连接。

所述的出料管道的出料口处连接有负压清洗风机，所述的控制器的数字量输出端口通过继电器模块与负压清洗风机连接。

所述的控制器的数字量输出端口通过第二驱动放大电路分别与报警灯和蜂鸣器连接。

所述的控制器上设置有SD存储卡槽，所述的SD存储卡槽内连接有SD存储卡。

所述的升降电机的控制开关包括有原点工位开关、清洗工位开关和研磨工位开关；翻转电机的控制开关和振动电机的控制开关均为原点工位开关。