[实用新型]一种土壤研磨设备智能化控制系统

权利要求书

1.一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的土壤研磨设备包括有出料管道、连接于出料管道顶端的锥形研磨斗、朝向锥形研磨斗的研磨装置、设置于锥形研磨斗侧方的工位切换模具、设置于出料管道内的筛网、与筛网连接的翻转电机和用于驱动筛网振动的振动电机，所述的出料管道的底端设置有出料口，所述的研磨装置包括有研磨电机和由研磨电机驱动的研磨刀头，所述的研磨刀头竖直向下朝向锥形研磨斗，所述的工位切换模具包括有升降模组和驱动升降模组的升降电机，所述的研磨装置连接于升降模组上由升降电机驱动升降；所述的土壤研磨设备智能化控制系统包括有控制器，与控制器的对应PTO输出端口连接的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器，顺次连接于控制器的PWM输出端口与研磨电机之间的光耦隔离模块和功率放大模块，连接于研磨电机上的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器，与控制器的A/D输入端口连接的模数转换模块，以及与控制器的以太网接口连接的触摸显示屏；所述的升降电机驱动器与升降电机驱动连接，所述的翻转电机驱动器与翻转电机驱动连接，所述的振动电机驱动器与振动电机驱动连接；所述的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器均与模数转换模块的模拟量输入端连接，模数转换模块的数字量输出端与控制器的A/D输入端口连接；所述的升降电机、翻转电机和振动电机的控制开关均依次通过光耦隔离电路、限幅电路与控制器的数字量输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的锥形研磨斗的外围设置有循环水冷系统，所述的锥形研磨斗的外壁上连接有温度传感器，所述的控制器的数字量输出端口通过第一驱动放大电路与循环水冷系统的控制端连接，所述的温度传感器与模数转换模块的模拟量输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的出料管道的出料口处连接有负压清洗风机，所述的控制器的数字量输出端口通过继电器模块与负压清洗风机连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的控制器的数字量输出端口通过第二驱动放大电路分别与报警灯和蜂鸣器连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的控制器上设置有SD存储卡槽，所述的SD存储卡槽内连接有SD存储卡。

6.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的升降电机的控制开关包括有原点工位开关、清洗工位开关和研磨工位开关；翻转电机的控制开关和振动电机的控制开关均为原点工位开关。

7.根据权利要求1所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的控制器选用s1200可编程逻辑控制器；所述的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器均选用MD-2545步进电机驱动器；所述的功率放大模块选用LM386N功率放大器；所述的光耦隔离电路为TLP250光耦器驱动的光耦隔离电路；所述的限幅电路为OPA690IDR运算放大器组成的双向限幅电路。

8.根据权利要求3所述的一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的继电器模块为ssr-40a固态继电器。