[实用新型]一种立柱式堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，升降架的顶部设有多个转向齿轮，升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。本实用新型具有结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及物流输送设备领域，尤其涉及一种立柱式堆垛机。

背景技术

当前，在物流输送设备领域，常常会使用到一种堆垛机。其提升方式主要有两种：链条提升式和钢丝绳提升式。钢丝绳提升式采用电动卷扬带动钢丝绳，钢丝绳从两边吊起牵引升降平台上下运动。链条提升式也采用两根链条，通过两个减速电机分别带动两根链条，链条牵引升降平台进行上下运动。这存在以下几个技术问题：

一是钢丝绳牵引方式一般都具有一定的弹性，这使得载荷的变化容易引起垂直位置的变化，进而影响堆垛机的升降作业精度。

二是传统的方式不管是钢丝绳还是链条传动，普遍的提升受力点为两个，并且通过两个不同的驱动机构进行升降驱动，这容易造成两边的升降不一致，进而也影响堆垛机的升降作业精度。

三是传统的方式不管是钢丝绳还是链条传动，普遍在升降装置上安装有一套防止钢丝绳或者链条断裂的防坠落机构。但是由于传统方式的提升受力点为两个，当设备运行时突然两边受力点少掉半边，电气控制断电即使再迅速，也不可避免会有很大的震动或偏斜等情况。严重时造成升降平台上的货物掉落，引发严重的生产安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的立柱式堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，所述升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，所述升降架的顶部设有多个转向齿轮，所述升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根所述升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置包括安装架、驱动电机、驱动轴和两个固定于驱动轴上的驱动链轮，所述驱动轴的两端均通过一个轴承固定于安装架上，所述驱动电机的驱动端与驱动轴连接以用于驱动驱动轴正反向旋转，两个所述驱动链轮均包含两个平行间隔设置的齿轮盘、以用于使四个齿轮盘分别与四根升降链条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架的底部也设有多个转向齿轮，从升降驱动装置内向下伸出的四根升降链条绕设下方的转向齿轮转向后与升降平台的底部连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括与升降驱动装置连接的中央控制单元，所述升降平台的顶部设有四个连接组件、以用于使升降平台与四根升降链条固定连接，每个所述连接组件处均设有一个链条检测开关以用于当检测到升降链条断裂或松动时给中央控制单元发出停机信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的立柱式堆垛机，采用四根升降链条进行驱动升降的方式，完全杜绝了钢丝绳牵引方式容易引起垂直位置变化的风险，进而很好的保证了堆垛机的升降作业精度。

（2）本实用新型的立柱式堆垛机，不再采用两根钢丝绳或者链条传动的方式，而是采用四根升降链条，并且通过同一个升降驱动装置同时进行驱动，使得升降平稳，完全杜绝了两边升降不一致的问题，进而也很好的保证了堆垛机的升降作业精度。