[实用新型]一种立柱式堆垛机

权利要求书

1.一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架（1）、设于升降架（1）内的升降平台（2），其特征在于：所述升降平台（2）的顶部连接有四根均匀分布的升降链条（4），所述升降架（1）的顶部设有多个转向齿轮（3），所述升降架（1）的侧壁上设有一个升降驱动装置（5），四根所述升降链条（4）向上伸出并绕设转向齿轮（3）转向后向下伸出与升降驱动装置（5）连接、用于通过升降驱动装置（5）同时驱动四根升降链条（4）以带动升降平台（2）升降。

2.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：所述升降驱动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、驱动轴（53）和两个固定于驱动轴（53）上的驱动链轮（54），所述驱动轴（53）的两端均通过一个轴承（55）固定于安装架（51）上，所述驱动电机（52）的驱动端与驱动轴（53）连接以用于驱动驱动轴（53）正反向旋转，两个所述驱动链轮（54）均包含两个平行间隔设置的齿轮盘、以用于使四个齿轮盘分别与四根升降链条（4）啮合。

3.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：所述升降架（1）的底部也设有多个转向齿轮（3），从升降驱动装置（5）内向下伸出的四根升降链条（4）绕设下方的转向齿轮（3）转向后与升降平台（2）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：还包括与升降驱动装置（5）连接的中央控制单元，所述升降平台（2）的顶部设有四个连接组件（21）、以用于使升降平台（2）与四根升降链条（4）固定连接，每个所述连接组件（21）处均设有一个链条检测开关（6）以用于当检测到升降链条（4）断裂或松动时给中央控制单元发出停机信号。