[实用新型]一种用于锻压的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于锻压的上下料装置，包括底座（1）、底座（1）上设置有作往复运动的前后移动台（2），前后移动台（2）上设置有作往复运动的左右移动台（3），左右移动台（3）上设置有上料机械手（4）和下料机械手（5），本实用新型通过上料机械手和下料机械手实现上料和下料的共同进行，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及锻压技术领域，尤其涉及一种用于锻压的上下料装置。

背景技术

在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，通过上料机械手完成上料工作后，需人工将锻压完成的工件取下，或采用下料机械手将工件取下。

这种上、下料的方式需在下料完成后才可进行上料操作，这无法实现上、下料操作共同完成，操作运行的效率较低，且两个机械手相互配合操作难度较大，且成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于锻压的上下料装置。

具体的，一种用于锻压的上下料装置，包括底座、底座上设置有作往复运动的前后移动台，前后移动台上设置有作往复运动的左右移动台，左右移动台上设置有上料机械手和下料机械手。

进一步地，所述底座上设置有滑轨A，前后移动台设置有与之对应的滑槽A，底座上设置有直线驱动装置A，直线驱动装置A的输出轴与前后移动台连接。

进一步地，所述的前后移动台上设置有滑轨B，左右移动台上设置有与之对应的滑槽B，前后移动台上设置有直线驱动装置B，直线驱动装置B的输出轴与左右移动台连接。

进一步地，所述上料机械手包括壳体、左钳体、右钳体和固定部，固定部设置在壳体内，左钳体、右钳体分别与左固定杆和右固定杆连接，左固定杆和右固定杆分别与固定部滑动连接，左钳体和右钳体前端均设置有弧形槽，还包括用于驱动左固定杆和右固定杆水平移动的驱动机构。

进一步地，所述的驱动机构包括直线驱动装置C和连接杆，直线驱动装置C输出轴分别与第一连接杆和第二连接杆的一端铰接，第一连接杆、第二连接杆另一端分别与左固定杆和右固定杆铰接。

进一步地，所述的下料机械手与上料机械手的结构相同。

进一步地，所述的直线驱动装置A为气缸。

本实用新型的有益效果在于：通过上料机械手和下料机械手实现上料和下料的共同进行，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是上料机械手的结构示意图；

图4是左固定杆与固定部的连接示意图；

图5是固定部的结构示意图

图中1-底座、2-前后移动台、3-左右移动台、4-上料机械手。5-下料机械手、6-滑轨A、7-直线驱动装置A、8-滑轨B、9-直线驱动装置B、10-壳体、11-左钳体、12-右钳体、13-固定部、14-左固定杆、15-右固定杆、16-弧形槽、17-直线驱动装置C、18-第一连接杆、19-第二连接杆、20-突出部、21-安装槽、22-滚珠、23-滑动槽。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。