[实用新型]一种用于锻压的上下料装置有效
| 申请号： | 201822000089.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209452720U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏一波;祝华均 | 申请（专利权）人： | 四川奥信紧固件制造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 612400 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 上料机械手 上下料装置 下料机械手 前后移动 左右移动 锻压 底座 上料 下料 | ||
1.一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，包括底座（1）、底座（1）上设置有作往复运动的前后移动台（2），前后移动台（2）上设置有作往复运动的左右移动台（3），左右移动台（3）上设置有上料机械手（4）和下料机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有滑轨A（6），前后移动台（2）设置有与之对应的滑槽A，底座（1）上设置有直线驱动装置A（7），直线驱动装置A（7）的输出轴与前后移动台（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述的前后移动台（2）上设置有滑轨B（8），左右移动台（3）上设置有与之对应的滑槽B，前后移动台（2）上设置有直线驱动装置B（9），直线驱动装置B（9）的输出轴与左右移动台（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述上料机械手（4）包括壳体（10）、左钳体（11）、右钳体（12）和固定部（13），固定部（13）设置在壳体（10）内，左钳体（11）、右钳体（12）分别与左固定杆（14）和右固定杆（15）连接，左固定杆（14）和右固定杆（15）分别与固定部（13）滑动连接，左钳体（11）和右钳体（12）前端均设置有弧形槽（16），还包括用于驱动左固定杆（14）和右固定杆（15）水平移动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括直线驱动装置C（17）、第一连接杆（18）和第二连接杆（19），直线驱动装置C（17）输出轴分别与第一连接杆（18）和第二连接杆（19）的一端铰接，第一连接杆（18）、第二连接杆（19）另一端分别与左固定杆（14）和右固定杆（15）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述的下料机械手（5）与上料机械手（4）的结构相同。
7.根据权利要求2所述的一种用于锻压的上下料装置，其特征在于，所述的直线驱动装置A（7）为气缸。
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