[实用新型]一种RTK基站装置及其信号交互系统

说明书

本实用新型公开了一种RTK基站装置及其信号交互系统。该装置包括：基站主体，包括框架和主控模块；顶部天线，所述顶部天线位于基站主体框架的顶部，主要用于对空中覆盖无线电波；底部天线，所述底部天线位于基站主体框架的底部，主要用于对地面覆盖无线电波；其中，所述主控模块包括天线选择单元；所述天线选单元与顶部天线和底部天线分别通信连接，用于根据待发送信号的目标覆盖区域，切换地控制顶部天线和/或底部天线发出所述待发送信号。通过该装置解决了现有技术中只能向部分区域内辐射能量的问题，或者辐射能量不均衡，不能实现通信的全面覆盖的问题，实现了同时满足对地面通信和对空中通信的需求，实现通信的全面覆盖的有益效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种RTK基站装置及其信号交互系统。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的用户开始将无人机运用于各个领域。尤其是将无人机用于RTK(Real-time kinematic，实时动态)差分定位技术，越来越受到关注。

现有技术中的天线并不是以一个点为圆心，产生球形的辐射能量，天线安装于设备中后，方向图很可能发生变形，有的方向被削弱，因此存在只能向部分区域内辐射能量的问题，或者说不同方向能量不均衡问题，不能实现通信的全面覆盖。能量不均衡造成的影响是有的方向通信距离较远，有的方向较近。

实用新型内容

本实用新型提供一种RTK基站装置及其信号交互系统，以实现同时满足对地通信和对空通信的需求，实现通信的全面覆盖。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种RTK基站装置，包括：

基站主体，包括框架和主控模块；

顶部天线，所述顶部天线位于基站主体框架的顶部，用于对空覆盖无线电波，包括平面天线单元；

底部天线，所述底部天线位于基站主体框架的底部，用于对地面覆盖无线电波，包括棒状全向天线单元；

其中，所述主控模块包括天线选择单元；所述天线选单元与顶部天线和底部天线分别通信连接，用于根据待发送信号的目标覆盖区域，切换地控制顶部天线和/或底部天线发出所述待发送信号。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种信号交互系统，包括如任一实施例所述的RTK基站装置、飞行器和天线选择装置；

所述天线选择装置用于产生天线选择信号；

所述RTK基站装置根据接收到的天线选择信号，控制顶部天线和/或底部天线向所述飞行器发送待发送信号。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种信号交互方法，基于任一实施例所述的RTK基站装置来实现，所述方法包括：

所述RTK基站装置的主控模块接收天线选择信号；

当所述天线选择信号为双路发送信号时，则通过顶部天线和底部天线共同发送待发送信号；

当所述天线选择信号为单路发送信号时，则通过顶部天线或底部天线发送待发送信号。

本实用新型通过在基站主体上设置顶部天线和底部天线，解决了现有技术中只能向部分区域内辐射能量的问题，不同方向能量不均衡，不能实现通信的全面覆盖的问题，实现了同时满足对地通信和对空通信的需求，实现通信的全面覆盖的有益效果。

附图说明

图1A为本实用新型实施例一提供的一种RTK基站装置的结构图；

图1B是本实用新型实施例一提供的一种RTK基站装置的位置结构图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种信号交互系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的一种信号交互方法的流程图。