[实用新型]一种RTK基站装置及其信号交互系统

权利要求书

1.一种RTK基站装置，其特征在于，包括：

基站主体，包括框架和主控模块；

顶部天线，所述顶部天线位于基站主体框架的顶部，用于对空中覆盖无线电波，包括平面天线单元；

底部天线，所述底部天线位于基站主体框架的底部，用于对地面覆盖无线电波，包括棒状全向天线单元；

其中，所述主控模块包括天线选择单元；所述天线选择单元与顶部天线和底部天线分别通信连接，用于根据待发送信号的目标覆盖区域，切换地控制顶部天线和/或底部天线发出所述待发送信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述RTK基站装置还包括实时动态单元；其中，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控模块包括信号处理单元、第一射频前端单元和第二射频前端单元；

所述信号处理单元通过第一射频前端单元与顶部天线连接，其中，信号处理单元用于将数据报文按照通用无线通信方式进行处理，和/或用于将数据报文按照专用无线通信方式进行处理；

所述信号处理单元通过第二射频前端单元与底部天线连接，其中，信号处理单元用于将数据报文按照专用无线通信方式进行封装。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶部天线单元包括至少一个下列微带天线：

带有实时动态天线模块的微带天线；

传递通用无线通信信号的微带天线；

传递专用无线通信信号的微带天线。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述底部天线单元包括传递专用无线通信信号的全向棒状天线。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一射频前端单元与第二射频前端单元用于对待发送信号用进行放大和滤波处理。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述专用无线通信方式包括无线电台通信方式和专用无线局域网方式。

9.一种信号交互系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的RTK基站装置、飞行器和天线选择装置；

所述天线选择装置用于产生天线选择信号；

所述RTK基站装置根据接收到的天线选择信号，控制顶部天线和/或底部天线向所述飞行器发送待发送信号。