[实用新型]云台装置及无人机

说明书

本实用新型公开一种云台装置及无人机，其中，云台装置包括第一筒体、第二筒体、连接板和插接件，第一筒体包括相对设置的第一端和第二端，第一筒体的内壁上环形设有滑槽，第一端的端面至少设有一个与滑槽连通的进出口，第一筒体的内壁设有凸块；第二筒体可与第一筒体同轴转动，第二筒体的外周环形设有限位凸台，限位凸台上开设有与凸块配合的缺口；连接板与第二筒体固定连接；插接件与第一筒体可拆卸连接，插接件的外周凸设有至少一个凸条，凸条可通过进出口进出滑槽；当第一筒体转至限位凸台与凸块抵接时，凸条可通过进出口进出滑槽，以使插接件与第一筒体锁紧或分离。本实用新型的云台装置结构简单且配合稳定，拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种云台装置及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

现有的测绘或者航拍的无人机大多设有摄像装置，摄像装置通过云台与无人机连接，目前，云台与无人机之间一般为固定连接，并且大部分采用螺钉固定连接。通常，用户会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，无法及时并快速拆卸，需要借助工具，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种云台装置，其结构简单，拆装方便。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其云台装置便于拆装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种云台装置，包括：

第一筒体，所述第一筒体包括相对设置的第一端和第二端，所述第一筒体的内壁上环形设有滑槽，所述第一端的端面至少设有一个与所述滑槽连通的进出口，所述第一筒体的内壁设有凸块；

第二筒体，所述第二筒体插接在所述第一筒体内，并可与所述第一筒体同轴转动，所述第二筒体的外周环形设有限位凸台，所述限位凸台上开设有与所述凸块配合的缺口，以限制所述第一筒体的转动角度；

连接板，用于连接无人机，所述连接板设置在所述第二端，并与所述第二筒体固定连接；

插接件，所述插接件与所述第一筒体可拆卸连接，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽；

当所述第一筒体转至所述限位凸台与所述凸块抵接时，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。

作为云台装置的一种优选方案，所述第一端的端面至少设置有一个凸起，所述进出口开设在所述凸起上，所述第一筒体的内壁设有台阶，所述台阶与所述凸起之间形成所述滑槽，所述凸块设于所述台阶靠近所述凸起的一侧。

作为云台装置的一种优选方案，所述第二筒体包括第二周壁和设于所述第二周壁一端的第二端壁，所述限位凸台环设于所述第二周壁，所述第二端壁和所述插接件两者中的一个上设有第一限位孔，所述第二端壁和所述插接件两者中的另一个上凸设有与所述第一限位孔插接配合的第一限位柱。

作为云台装置的一种优选方案，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的一个上设有第二限位孔，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的另一个上凸设有与所述第二限位孔插接配合的第二限位柱。

作为云台装置的一种优选方案，还包括第一电路连接组件，所述第一电路连接组件包括第一电路板和第一连接端子，所述第一电路板安装于所述连接板上，所述第一电路板上开设有与所述第二限位柱插接配合的第一通孔，所述第一连接端子依次穿过所述连接板、所述第二筒体与所述插接件上的第二连接端子插接。