[实用新型]云台装置及无人机

权利要求书

1.一种云台装置，其特征在于，包括：

第一筒体，所述第一筒体包括相对设置的第一端和第二端，所述第一筒体的内壁上环形设有滑槽，所述第一端的端面至少设有一个与所述滑槽连通的进出口，所述第一筒体的内壁设有凸块；

第二筒体，所述第二筒体插接在所述第一筒体内，并可与所述第一筒体同轴转动，所述第二筒体的外周环形设有限位凸台，所述限位凸台上开设有与所述凸块配合的缺口，以限制所述第一筒体的转动角度；

连接板，用于连接无人机，所述连接板设置在所述第二端，并与所述第二筒体固定连接；

插接件，所述插接件与所述第一筒体可拆卸连接，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条；

当所述第一筒体转至所述限位凸台与所述凸块抵接时，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一端的端面至少设置有一个凸起，所述进出口开设在所述凸起上，所述第一筒体的内壁设有台阶，所述台阶与所述凸起之间形成所述滑槽，所述凸块设于所述台阶靠近所述凸起的一侧。

3.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第二筒体包括第二周壁和设于所述第二周壁一端的第二端壁，所述限位凸台环设于所述第二周壁，所述第二端壁和所述插接件两者中的一个上设有第一限位孔，所述第二端壁和所述插接件两者中的另一个上凸设有与所述第一限位孔插接配合的第一限位柱。

4.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的一个上设有第二限位孔，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的另一个上凸设有与所述第二限位孔插接配合的第二限位柱。

5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，还包括第一电路连接组件，所述第一电路连接组件包括第一电路板和第一连接端子，所述第一电路板安装于所述连接板上，所述第一电路板上开设有与所述第二限位柱插接配合的第一通孔，所述第一连接端子依次穿过所述连接板、所述第二筒体与所述插接件上的第二连接端子插接。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，还包括第二电路连接组件，所述第二电路连接组件包括第二电路板和所述第二连接端子，所述插接件包括插接部和安装架，所述插接部与所述第一筒体可拆卸连接，所述安装架连接所述插接部和摄像头组件，所述第二电路板设置在所述摄像头组件与所述插接部之间，所述第二连接端子贯穿所述插接部与所述第一连接端子插接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述插接件的外周环形凸设有三个所述凸条，三个所述凸条均呈弧形条状，三个所述凸条分别为一个第一凸条和两个第二凸条，所述第一凸条的长度大于所述第二凸条的长度，所述第一端的端面设有三个所述进出口，其中一个所述进出口与所述第一凸条配合，另外两个所述进出口与所述第二凸条配合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一筒体的外周凸设有拨动部。

9.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一筒体的侧壁上贯穿开设有第一柱塞孔，所述第一柱塞孔内可拆卸设置有柱塞，所述第二筒体的外周间隔开设有两个第二柱塞孔，当所述第一筒体位于转动起点时，所述柱塞与其中一个所述第二柱塞孔插接，当所述第一筒体位于转动终点时，所述柱塞与另一个所述第二柱塞孔插接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第二筒体之间。

11.根据权利要求10所述的云台装置，其特征在于，所述弹性件为缓冲垫，当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第二筒体与所述插接件共同挤压所述弹性件。

12.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有如权利要求1至11任一项所述的云台装置，所述云台装置的插接件上可拆卸连接有摄像头组件。