[实用新型]一种吸盘式自动分卡装置有效
申请号: | 201821997046.5 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209190804U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李锋;王丽 | 申请(专利权)人: | 杭州大成实业有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 分卡装置 卡片 吸盘 本实用新型 吸盘式 厚度感应器 物料感应器 旋转机械臂 辅助吸盘 控制中枢 摩擦刮痕 储卡槽 伸缩柱 竖直 | ||
本实用新型公开了一种吸盘式自动分卡装置,包括储卡槽、卡片厚度感应器、辅助吸盘、旋转机械臂、竖直伸缩柱、卡片吸盘、物料感应器和控制中枢。本实用新型能够使分卡装置通过吸盘对卡片进行分卡,有效降低了机械分卡所产生的摩擦刮痕,使卡片的外观质量更好,利于推广应用。
【技术领域】
本实用新型涉及卡片加工的技术领域,特别是一种吸盘式自动分卡装置的技术领域。
【背景技术】
现有的分卡装置最常用的为旋钮方式,通过旋转旋钮控制分卡挡片的高度,从而控制卡片通过的厚度,但是这种分卡装置的控制精度差、操作困难、卡片的上下两面与接触的各部件摩擦面积大,出来的卡片外观有很多刮痕,影响美观,导致对分拣完成的卡片仍然需要再次检测分拣外观,费时费力,严重影响了生产效率。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种吸盘式自动分卡装置,能够使分卡装置通过吸盘对卡片进行分卡,有效降低了机械分卡所产生的摩擦刮痕,使卡片的外观质量更好,利于推广应用。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种吸盘式自动分卡装置,包括储卡槽、卡片厚度感应器、辅助吸盘、旋转机械臂、竖直伸缩柱、卡片吸盘、物料感应器和控制中枢,所述储卡槽开口竖直向上,所述储卡槽内侧壁上部设置有卡片厚度感应器,所述卡片厚度感应器上方的储卡槽内侧壁上设置有辅助吸盘,所述储卡槽的上方设置有旋转机械臂,所述旋转机械臂上安装有竖直伸缩柱,所述竖直伸缩柱底端安装有卡片吸盘,所述卡片吸盘底部安装有物料感应器,所述控制中枢与卡片厚度感应器、辅助吸盘、旋转机械臂、竖直伸缩柱、卡片吸盘和物料感应器一一相连。
作为优选,所述卡片厚度感应器的数量有多个,所述卡片厚度感应器均匀竖直分布在储卡槽上部,每个卡片厚度感应器的上方均设置有辅助吸盘。
作为优选,所述卡片厚度感应器和辅助吸盘最外端均与储卡槽的内侧壁平齐。
作为优选,所述旋转机械臂可沿水平方向360°旋转,所述旋转机械臂上均匀环绕设置有多个竖直伸缩柱。
作为优选,所述卡片吸盘的吸附力大于辅助吸盘的吸附力。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将储卡槽、卡片厚度感应器、辅助吸盘、旋转机械臂、竖直伸缩柱、卡片吸盘、物料感应器和控制中枢结合在一起,经过试验优化,卡片厚度感应器可以感应到被卡片吸盘所吸附的卡片厚度,当厚度达到卡片重叠厚度时,辅助吸盘启动,将多余的卡片吸附回落入储卡槽内,被分出的卡片通过竖直伸缩柱和旋转机械臂转运入其它设备,能够使分卡装置通过吸盘对卡片进行分卡,有效降低了机械分卡所产生的摩擦刮痕,使卡片的外观质量更好,利于推广应用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种吸盘式自动分卡装置的结构示意图。
图中:1-储卡槽、2-卡片厚度感应器、3-辅助吸盘、4-旋转机械臂、5-竖直伸缩柱、6-卡片吸盘、7-物料感应器、8-控制中枢。
【具体实施方式】
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州大成实业有限公司,未经杭州大成实业有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821997046.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种防漏油的蜘蛛手传动组件
- 下一篇:复合吸嘴组合装置