[实用新型]一种吸盘式自动分卡装置有效
| 申请号： | 201821997046.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209190804U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李锋;王丽 | 申请（专利权）人： | 杭州大成实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分卡装置 卡片 吸盘 本实用新型 吸盘式 厚度感应器 物料感应器 旋转机械臂 辅助吸盘 控制中枢 摩擦刮痕 储卡槽 伸缩柱 竖直 | ||
1.一种吸盘式自动分卡装置，其特征在于：包括储卡槽(1)、卡片厚度感应器(2)、辅助吸盘(3)、旋转机械臂(4)、竖直伸缩柱(5)、卡片吸盘(6)、物料感应器(7)和控制中枢(8)，所述储卡槽(1)开口竖直向上，所述储卡槽(1)内侧壁上部设置有卡片厚度感应器(2)，所述卡片厚度感应器(2)上方的储卡槽(1)内侧壁上设置有辅助吸盘(3)，所述储卡槽(1)的上方设置有旋转机械臂(4)，所述旋转机械臂(4)上安装有竖直伸缩柱(5)，所述竖直伸缩柱(5)底端安装有卡片吸盘(6)，所述卡片吸盘(6)底部安装有物料感应器(7)，所述控制中枢(8)与卡片厚度感应器(2)、辅助吸盘(3)、旋转机械臂(4)、竖直伸缩柱(5)、卡片吸盘(6)和物料感应器(7)一一相连。
2.如权利要求1所述的一种吸盘式自动分卡装置，其特征在于：所述卡片厚度感应器(2)的数量有多个，所述卡片厚度感应器(2)均匀竖直分布在储卡槽(1)上部，每个卡片厚度感应器(2)的上方均设置有辅助吸盘(3)。
3.如权利要求1所述的一种吸盘式自动分卡装置，其特征在于：所述卡片厚度感应器(2)和辅助吸盘(3)最外端均与储卡槽(1)的内侧壁平齐。
4.如权利要求1所述的一种吸盘式自动分卡装置，其特征在于：所述旋转机械臂(4)可沿水平方向360°旋转，所述旋转机械臂(4)上均匀环绕设置有多个竖直伸缩柱(5)。
5.如权利要求1所述的一种吸盘式自动分卡装置，其特征在于：所述卡片吸盘(6)的吸附力大于辅助吸盘(3)的吸附力。
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