[实用新型]一种机器手卡具翻转台

说明书

本实用新型公开了一种机器手卡具翻转台，属于工业机器人领域，目的是针对现有技术中翻转设备工作占用空间大的缺点。本实用新型包括机械臂，机械臂上铰接有旋转缸体，旋转缸体可绕旋转缸体的轴线旋转，旋转缸体上设置有紧固装置；机械臂上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。本实用新型用于智能制造生产线上。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及到一种翻转机器人。

背景技术

目前在工业机器人大家族中，翻转台占有很大的比例，其操作简单，主要是将上一工序加工完成的工件掉头翻转，或者上下翻转后放入下一工序中，以便于提高不同工序之前的衔接效率，进而提高生产效率，同时也是为了降低生产时的误加工率。

公告号为CN205552097U的中国实用新型公开了一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。该实用新型存在翻转动作占用空间大的缺点，从而导致占用生产线面积增大，从而提高了生产时的产地成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中翻转设备工作占用空间大的缺点，提供一种机器手卡具翻转台。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器手卡具翻转台，包括机械臂，机械臂上铰接有旋转缸体，旋转缸体可绕旋转缸体的轴线旋转，旋转缸体上设置有紧固装置；机械臂上设置有驱动臂，驱动臂的轴线与旋转缸体的轴线平行；驱动臂上设置有滑块，滑块可在驱动臂上沿驱动臂的轴向往复移动；旋转缸体侧壁上设置有翻转导向孔，滑块可在翻转导向孔内沿翻转导向孔的轴线往复移动。

进一步地，旋转缸体、驱动臂的轴线均水平。

进一步地，翻转导向孔在旋转缸体的轴线所在垂直面上的投影为腰型孔，腰型孔的轴线与旋转缸体的轴线的夹角为锐角。

进一步地，驱动臂上设置有直线电机，直线电机的输出轴与滑块连接。

进一步地，驱动臂上设置有液压缸，液压缸的活塞杆与滑块连接。

进一步地，紧固装置包括周向设置于旋转缸体内侧壁上的若干个气爪。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的翻转动作简单，占用空间小，便于安装在现有的生产线上，也便于作为工装安装在现有的工业机器人上，同时也利于生产线的布置，节省厂房空间，便于大规模推广。本实施例还公开了一种翻转的具体实施方式，通过在驱动臂上左右滑动的滑块在翻转导向孔内的移动，迫使旋转缸体随着滑块的移动而转动，从而实现工件的翻转。本实用新型的轨迹可控、可靠，而且轨迹可根据具体翻转角度设计，且可根据生产的实际情况调整。本实施例还具有结构紧凑的优点。

2、本实用新型中，为了使得结构更加紧凑，旋转缸体、驱动臂的轴线均水平。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的旋转缸体示意图；

图中标记：1-机械臂，2-旋转缸体，201-翻转导向孔，202-安装槽，3-紧固装置，4-驱动臂，5-滑块，6-液压缸。

具体实施方式