[实用新型]一种机器手卡具翻转台有效
| 申请号： | 201821993528.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209256955U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍银平 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转缸体 驱动臂 翻转 导向孔 机械臂 滑块 卡具 本实用新型 工业机器人领域 轴向往复移动 翻转设备 紧固装置 占用空间 智能制造 轴线平行 轴线旋转 翻转台 侧壁 铰接 | ||
1.一种机器手卡具翻转台，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上铰接有旋转缸体(2)，所述旋转缸体(2)可绕所述旋转缸体(2)的轴线旋转，所述旋转缸体(2)上设置有紧固装置(3)；所述机械臂(1)上设置有驱动臂(4)，所述驱动臂(4)的轴线与所述旋转缸体(2)的轴线平行；所述驱动臂(4)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)可在所述驱动臂(4)上沿所述驱动臂(4)的轴向往复移动；所述旋转缸体(2)侧壁上设置有翻转导向孔(201)，所述滑块(5)可在所述翻转导向孔(201)内沿所述翻转导向孔(201)的轴线往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种机器手卡具翻转台，其特征在于：所述旋转缸体(2)、驱动臂(4)的轴线均水平。
3.根据权利要求2所述的一种机器手卡具翻转台，其特征在于：所述翻转导向孔(201)在所述旋转缸体(2)的轴线所在垂直面上的投影为腰型孔，所述腰型孔的轴线与所述旋转缸体(2)的轴线的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的一种机器手卡具翻转台，其特征在于：所述驱动臂(4)上设置有直线电机，所述直线电机的输出轴与所述滑块(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器手卡具翻转台，其特征在于：所述驱动臂(4)上设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)的活塞杆与所述滑块(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器手卡具翻转台，其特征在于：所述紧固装置(3)包括周向设置于所述旋转缸体(2)内侧壁上的若干个气爪。
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