[实用新型]一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，包括第一齿轮、壳体、芯轴、止动板、过渡轴、定距环、波导同轴旋转关节、绝对值编码器和动力装置；芯轴从顶端到末端依次套设壳体、定距环、第一齿轮和过渡轴；过渡轴依次连接绝对值编码器、止动板和壳体；波导同轴旋转关节的波导部分穿过芯轴、过渡轴和绝对值编码器的空心轴的轴孔连接止动板上设置的方孔，旋转部分与芯轴连接；动力装置设置在壳体内部并用于驱动芯轴。采用了绝对值编码器作为主要角位移传感器满足了对目标信号方位精确感知的需求；同时，绝对值编码器与芯轴同轴连接，避免了其他传动方式带来的误差；采用波导同轴旋转关节作为射频传输通道，保证了射频信号的可靠传输。

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，涉及一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构。

背景技术

对于侦测和搜索雷达，之前的一维机扫系统，多以调速电机和增量式编码器为主，此系统存在控制模式单一，控制精度差等一系列缺点，从而导致雷达系统的整体方位分辨率降低，如果使用伺服电机系统势必会提高整机的硬件成本。

传统雷达天线方位信息有两种输出方式，一种是电机轴输出，一种是旁轴输出；这两种方式的方位信息都需经过传动路径的速比换算才能得到天线主轴的方位。天线主轴只放置位置传感器，用来标记方位零位以及数据清零。因此，传统方式只能保证环扫周期间不会有误差累计，但对于一个周期内，由于速度的不均匀或者增量式码盘数据的不稳定等原因，就会造成方位信息与真实方位存在较大误差。另一个显著的问题是，传统雷达开机后需要先转动，直至触发位置传感器后，才能确定方位零位，既开机响应慢问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，包括第一齿轮、壳体、芯轴、止动板、过渡轴、定距环、波导同轴旋转关节、绝对值编码器和动力装置；

芯轴从顶端到末端依次套设壳体、定距环和第一齿轮；过渡轴一端连接芯轴，另一端连接绝对值编码器的空心轴，绝对值编码器和止动装置连接，止动装置和壳体固定连接；

波导同轴旋转关节包括波导部分和旋转部分，波导部分穿过芯轴、过渡轴和绝对值编码器的空心轴的轴孔后穿出止动装置上设置的用于限制波导部分轴向旋转的通孔；旋转部分与芯轴连接；

动力装置设置在壳体内部并用于驱动芯轴。

本实用新型进一步的改进在于：

动力装置包括电机支架、第二齿轮和直流电机；

电机支架与壳体固定连接，直流电机与电机支架固定连接，第二齿轮通过第二键与直流电机连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，直流电机上设置电机控制器和电机驱动器。

直流电机为BLH5100K-15型直流无刷电机。

第一齿轮和第二齿轮的模数、齿宽和压力角均为2.0、20mm和20°，第一齿轮齿数为70个，第二齿轮齿数为22个。

绝对值编码器为RDE108T40-16-1-SDG绝对值编码器。

芯轴通过双列角接触球轴承与壳体滚动连接，双列角接触球轴承的外圈与壳体过盈配合。

止动装置包括止动板和止动支架，止动板与绝对值编码器连接；止动板通过止动支架与壳体固定连接；所述通孔为方孔且设置在止动板上。

第一齿轮通过锁紧垫片和圆螺母与芯轴固定连接，第一齿轮与芯轴之间设置用于传输扭矩的第一键。

驱动机构还包括位于芯轴上设置的凹槽内的防尘圈，凹槽位于芯轴法兰部分的外延与壳体之间。