[实用新型]一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构

权利要求书

1.一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，包括第一齿轮(1)、壳体(2)、芯轴(3)、止动板(6)、过渡轴(7)、定距环(8)、波导同轴旋转关节(12)、绝对值编码器(15)和动力装置；

芯轴(3)从顶端到末端依次套设壳体(2)、定距环(8)和第一齿轮(1)；过渡轴(7)一端连接芯轴(3)，另一端连接绝对值编码器(15)的空心轴，绝对值编码器(15)和止动装置连接，止动装置和壳体(2)固定连接；

波导同轴旋转关节(12)包括波导部分和旋转部分，波导部分穿过芯轴(3)、过渡轴(7)和绝对值编码器(15)的空心轴的轴孔后穿出止动装置上设置的用于限制波导部分轴向旋转的通孔；旋转部分与芯轴(3)连接；

动力装置设置在壳体(2)内部并用于驱动芯轴(3)。

2.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述动力装置包括电机支架(4)、第二齿轮(10)和直流电机(13)；

电机支架(4)与壳体(2)固定连接，直流电机(13)与电机支架(4)固定连接，第二齿轮(10)通过第二键(20)与直流电机(13)连接，第二齿轮(10)与第一齿轮(1)啮合，直流电机(13)上设置电机控制器(9)和电机驱动器(14)。

3.根据权利要求2所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述直流电机(13)为BLH5100K-15型直流无刷电机。

4.根据权利要求2所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(1)和第二齿轮(10)的模数、齿宽和压力角均为2.0、20mm和20°，第一齿轮(1)齿数为70个，第二齿轮(10)齿数为22个。

5.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述绝对值编码器(15)为RDE108T40-16-1-SDG绝对值编码器。

6.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述芯轴(3)通过双列角接触球轴承(11)与壳体(2)滚动连接，双列角接触球轴承(11)的外圈与壳体(2)过盈配合。

7.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述止动装置包括止动板(6)和止动支架(5)，止动板(6)与绝对值编码器(15)连接；止动板(6)通过止动支架(5)与壳体(2)固定连接；所述通孔为方孔且设置在止动板(6)上。

8.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(1)通过锁紧垫片(17)和圆螺母(18)与芯轴(3)固定连接，第一齿轮(1)与芯轴(3)之间设置用于传输扭矩的第一键(16)。

9.根据权利要求1所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括位于芯轴(3)上设置的凹槽内的防尘圈(19)，凹槽位于芯轴(3)法兰部分的外延与壳体(2)之间。

10.根据权利要求9所述的同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，其特征在于，所述防尘圈(19)为FA125×141×13防尘圈。