[实用新型]一种按摩机芯及按摩装置

说明书

本实用新型涉及一种按摩机芯，包含：机架；按摩机构，具有对用户进行施压的按摩头；第一驱动机构，支撑于机架上，用以调整按摩机构的按摩头的左右位置；第二驱动机构，支撑于机架上，用以调整按摩机构的按摩头的前后位置。本申请解决了原先通过转动调整按摩力度使其按摩头会沿人体上/下方向做出下压动作带来的对按摩穴位的判断偏差而导致按摩的效果变差的问题点。本实用新型另提供一种按摩装置。

技术领域

本实用新型涉属于按摩器领域，具体涉及一种按摩机芯及按摩装置。

背景技术

现有的按摩椅的3D按摩机芯中，大部分的机芯伸缩机构是应用圆弧状齿轮结构，伸缩马达动力经多机构传动使圆弧状齿轮绕着机芯中的某一轴为转动中心进行转动实现按摩轮沿人体前后方向伸缩。同时，旋转运动也带来不可控的按摩头沿人体上/下方向做出下压动作，从而带来对按摩穴位的判断偏差，导致按摩的效果变差。为解决该问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的3D按摩机芯在旋转时按摩头不可控地沿人体上/下方向做出下压动作带来的对按摩穴位的判断偏差而导致的按摩效果变差的技术问题点。

本实用新型是这样实现的，一种按摩机芯，包含：机架；按摩机构，具有对用户进行施压的按摩头；第一驱动机构，支撑于机架上，用以调整按摩机构的按摩头的左右位置；第二驱动机构，支撑于机架上，用以调整按摩机构的按摩头的前后位置。

较佳地，所述按摩机构包含：壳体、具有所述按摩头的按摩组件；所述按摩组件配置于所述壳体上且能够相对壳体前后线性滑动；所述第一驱动机构驱动壳体左右活动，所述第二驱动机构驱动按摩组件相对所述壳体前后线性滑动。

较佳地，所述第一驱动机构包含：可转动地支撑机架上的螺杆件、套接于螺杆件的外周且连接于壳体的丝母件、以及配置于机架上以驱动螺杆件转动的第一驱动组件。所述第二驱动机构包含：可转动地支撑于机架上的第一轴支、套接于第一轴支的外周的齿轮件、以及配置于机架上以驱动第一轴支转动的第二驱动组件；所述按摩组件具有齿条部，所述壳体具有暴露出所述齿条部的第一让位孔，所述齿轮件与所述齿条部相啮合。

较佳地，所述齿条部具有沿前后方向延伸的第一腔体；所述按摩组件包含：第一限位套、第二限位套和弹性件；所述第一限位套容置于第一腔体内的前端，第一限位套的后端开设有包覆所述弹性件的前段的第二腔体，第一限位套的前端连接于所述按摩头；所述第二限位套容置于第一腔体内的后端，第二限位套的前端开设有包覆所述弹性件的后段的第三腔体，且第二限位套沿前后方向与第一限位套间具有预设的间距；所述弹性件位于第一限位套和第二限位套之间，弹性件在所述按摩头受力时沿其前后方向产生形变。

较佳地，所述按摩组件包含一压力传感器，压力传感器夹于所述第二限位套与所述第一腔体的底部之间，用以检测所述弹性件的形变量。

较佳地，所述按摩机构为两个；所述丝母件为两个，与两个所述按摩机构一一对应；所述齿轮件为两个，与两个所述按摩机构一一对应；所述螺杆件沿其轴向包含第一螺杆段和第二螺杆段，两个所述按摩机构的壳体通过对应的丝母件分别连接于第一螺杆段和第二螺杆段上，两个所述按摩机构的按摩组件的齿条部分别啮合于对应的齿轮件上；所述第一螺杆段外周的螺旋槽的螺旋方向相反于所述第二螺杆段外周的螺旋槽的螺旋方向，以在所述螺杆件旋转时带动两个按摩机构相互靠近或远离。

较佳地，所述按摩机芯包含用以检测所述按摩机构沿左右方向的位置的第一行位检测机构，第一行位检测机构为光电传感器，其包含：固定于壳体上的标尺部、配置于机架上的光电检测部。

较佳地，所述壳体上具有暴露出所述齿条部的第一让位孔的一侧包含：一具有该第一让位孔的啮合部、以及一对第一连接部；一对第一连接部沿左右方向位于啮合部两侧，且将齿轮件夹于中间；各第一连接部通过连接套套接于第一轴支的外周。